[发明专利]核电站混凝土建筑物缺陷检测方法、设备及系统

说明书

技术领域

本发明属于核电技术领域，具体涉及一种核电站混凝土建筑物缺陷检测方法、设备及系统。

背景技术

核电站安全壳是核电站反应堆主要支撑结构，对其施工质量有着极高的要求。常规混凝土施工中采用的降低水泥水化热和混凝土温度的各种措施难以达到预期效果，裂缝问题长期困扰着核电施工过程。随着近几年来核电产业蓬勃发展，核电站安全壳基础建设数量猛增，相应地，对于安全壳、大坝等混凝土浇灌的检修维护工作需求量也大增。对于核电站这一特殊混凝土结构施工，由于大体积混凝土浇筑工艺和浇筑对象表面复杂等因素的影响，混凝土浇筑难免会出现浇筑不均、气孔、养护不及时等情况，由此导致的裂缝问题时有发生，在后续使用过程也容易进一步引起更大的裂缝。由于核电站相关基础设施多数都建立于海岸等自然环境恶劣场所，导致上述问题在核电站的建设中成为极大的安全隐患。

目前对于混凝土浇灌中出现的裂缝问题，现有的检测手段主要是利用吊篮和手持式仪器(裂缝监测仪、裂缝测宽仪等)通过人工高空作业完成，这会导致检测过程安全事故常有发生，风险较高；同时由于人工高空作业受一定的条件和环境限制较多，如夜晚、特殊气候环境下均无法作业，核电项目建设进展容易受到影响。另外，由于人工高空作业检测耗时较长，检测出错率和漏检率较高，尤其对于高大建筑物(核电厂安全壳、大坝等)的缺陷检测，检测效率较低。

因此，如何在混凝土浇灌的裂缝检测过程中，实现高效、安全操作，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：在核电站混凝土建筑物浇筑后，提供一种高效、安全的核电站混凝土建筑物缺陷检测方法、设备及系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种核电站混凝土建筑物缺陷检测方法，所述方法包括：

机器人单元接收地面站单元发送的控制指令；

所述机器人单元根据所述控制指令采集核电站混凝土建筑物的体表图像信息；

所述机器人单元将所述图像信息实时传送至地面站单元；

以使所述地面站单元根据所述图像信息确定所述核电站混凝土建筑物体表是否存在缺陷。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述控制指令具体为：手动运行指令或缺陷自动识别指令。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述方法还包括：

若所述地面站单元确定所述核电站混凝土建筑物当前体表存在缺陷，则所述机器人单元对当前体表的位置进行标记。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述方法还包括：

所述机器人单元将当前体表的位置信息发送至地面站单元，所述位置信息至少包括标高和角度。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述地面站单元根据所述图像信息确定所述核电站混凝土建筑物体表是否存在缺陷，包括：

地面站单元通过模拟缺陷工具卡测量所述图像中是否存在缺陷信息，所述缺陷信息至少包括裂缝长度、裂缝宽度、缺陷面积中的一种。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述地面站单元根据所述图像信息确定所述核电站混凝土建筑物体表是否存在缺陷，包括：

判断所述裂缝长度、裂缝宽度、缺陷面积中至少一项是否超过预先设置的相应预设值。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述方法还包括：

建立所述位置信息和所述缺陷信息对应关系的映射表。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述方法还包括：

将所述映射表和所述图片信息保存至数据库。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述方法还包括：

根据所述数据库中的信息绘制缺陷分布图。

为了实现上述发明目的，本发明还提供了一种核电站混凝土建筑物缺陷检测方法，该方法包括：

向机器人单元发送控制指令，以使所述机器人单元根据所述控制指令实时传送采集的图像信息；

接收所述机器人单元实时传送的图像信息；

根据所述图像信息确定核电站混凝土建筑物体表是否存在缺陷。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述控制指令包括：

手动运行指令或缺陷自动识别指令。

作为本发明核电站混凝土建筑物缺陷检测方法的一种改进，所述方法还包括：

若控制指令为缺陷自动识别指令，则所述机器人单元根据所述指令执行缺陷自动识别操作。