[发明专利]一种物联网设备自动控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种物联网设备自动控制系统及其控制方法，所述物联网设备自动控制系统包括物联网设备，控制规则输入设备，和服务设备，其中服务设备包括自动控制规则验证模块，自动控制执行模块，所述自动控制规则验证模块与自动控制执行模块连接，自动控制执行模块监控及记录所有连网的物联网设备的数据来源，并对通过自动控制规则验证模块验证的自动控制规则进行匹配，当发现自动控制规则的触发条件成立，就向该自动控制规则中相应的物联网设备发出相应的控制执行动作命令。与现有技术相比，本发明提供的物联网设备自动控制系统，用户能自己制定控制规则，任意地点的物联网设备都有可能控制远程另一端的物联网设备。

主权项

一种物联网设备自动控制系统，其特征在于：包括物联网设备，该物联网设备能通过直接或间接方式与互联网通信；控制规则输入设备，用户通过该控制规则输入设备输入对前述物联网设备的自动控制规则，自动控制规则包括触发条件和在该触发条件下控制某个物联网设备的执行动作的目标结果；服务设备，连接在互联网系统内，前述物联网设备和前述控制规则输入设备通过互联网与所述服务设备连接，该服务设备包括：自动控制规则验证模块，用于检查输入自动控制规则的用户是否有权使用其输入的自动控制规则中的触发条件的数据来源以及是否有权控制其输入的自动控制规则中对某个物联网设备的执行动作，如果该用户同时具备其输入的自动控制规则中触发条件的数据来源的权限和具备控制其输入的自动控制规则中对某个物联网设备的执行动作的权限，就通过对该用户输入的自动控制规则的授权认证，否则拒绝该用户输入的自动控制规则；所述控制规则输入设备输入的自动控制规则包括开环控制规则和闭环控制规则；所述开环控制规则为“if A then B”形式，表示A如果为真就执行B，其中A为触发条件，B为在A的触发条件下执行物联网设备的控制命令集合；闭环控制规则为“if A then do Bi until Ci≈D(i＝1,2,…)”，其中A和Ci≈D均为触发条件，Bi为第i次执行物联网设备控制命令集合，Ci为执行Bi后的反馈结果，D为控制目标，“if A then do Bi until Ci≈D(i＝1,2,…)”表示A如果为真就执行Bi直至Ci≈D后结束，Ci≈D表示通过连续控制后使实际控制结果符合目标结果；自动控制执行模块，所述自动控制规则验证模块与自动控制执行模块连接，自动控制执行模块监控及记录所有连网的物联网设备的数据来源，并对通过自动控制规则验证模块验证的自动控制规则进行匹配，当发现自动控制规则的触发条件成立，就向该自动控制规则中相应的物联网设备发出相应的控制执行动作命令；自动控制执行模块在执行闭环控制规则时，自动控制执行模块会收集实际控制结果与目标结果进行对比，如果实际控制结果与目标结果不符，自动控制执行模块会继续执行闭环控制规则，直至实际控制结果与控制目标结果符合；另外，自动控制执行模块在运行时会实时监控自动控制规则验证模块通过自动控制规则的授权认证变化情况，如果某个自动控制规则不符合权限要求，就拒绝执行该自动控制规则；上述物联网设备自动控制系统的控制方法为：用户通过控制规则输入设备登录服务设备，并输入对物联网设备的自动控制规则，服务设备的自动控制规则验证模块对该用户输入的自动控制规则进行授权验证，即检查输入自动控制规则的用户是否有权使用其输入的自动控制规则中的触发条件的数据来源以及是否有权控制其输入的自动控制规则中对某个物联网设备的执行动作，如果该用户同时具备其输入的自动控制规则中触发条件的数据来源的权限和具备控制其输入的自动控制规则中对某个物联网设备的执行动作的权限，就通过对该用户输入的自动控制规则的授权认证，否则拒绝该用户输入的自动控制规则；而通过自动控制规则验证模块授权验证的自动控制规则，由服务设备的自动控制执行模块进行执行，即：自动控制执行模块监控及记录所有连网的物联网设备的数据来源，并对通过自动控制规则验证模块验证的自动控制规则进行匹配，当发现自动控制规则的触发条件成立，就向该自动控制规则中相应的物联网设备发出相应的控制执行动作命令；当某一用户新输入的自动控制规则为开环控制规则时，自动控制规则验证模块搜索已经通过自动控制规则验证模块的自动控制规则，当新输入的自动控制规则与已经通过自动控制规则验证模块的自动控制规则之间存在矛盾或出现死循环时，自动控制规则验证模块拒绝该新输入的自动控制规则，或自动控制规则验证模块接受该新输入的自动控制规则，但是需要暂停执行该新输入的自动控制规则或同时暂停存在死循环的两个自动控制规则；新输入的自动控制规则与已经通过自动控制规则验证模块的自动控制规则之间存在死循环的判断依据为：实时监控物联网设备的动作执行情况，记录每个物联网设备动作执行的时间戳，如果在预定时间内物联网设备重复执行相同动作，则判断该输入的自动控制规则与已经通过自动控制规则验证模块的自动控制规则之间存在死循环，此时自动控制规则验证模块就要拒绝该新输入的自动控制规则。