[发明专利]一种一体化摄像机自动跟踪聚焦方法及系统

摘要

本发明提供了一种一体化摄像机自动跟踪聚焦方法及系统，设置目标物区域，并使目标物区域的FV值所占比重大于非目标物区域的FV值所占比重，驱动聚焦镜片运动，再进行搜索终结判断，最后完成聚焦。克服了传统的“爬山法”会导致摄像机成像时存在聚焦位置与实际期望不一致的问题，聚焦的速度快，耗时短。聚焦后进行目标物区域跟踪，这样就可以估计目标物的运动或者位置，使得聚焦的方向和聚焦的区域可以得到确认，在目标物区域模糊或者目标物位移超过一定阈值的情况下重新触发聚焦，保证自动聚焦准确。采用了变步长搜索的方法，可以提高效率，加快自动聚焦的速度。采用了峰值区域FV阈值的自适应估计算法，使得自动聚焦更加快捷。

主权项

一种一体化摄像机自动跟踪聚焦方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：设置当前帧图像中的目标物区域，计算当前帧图像的FV值，其中目标物区域的FV值所占比重大于非目标物区域的FV值所占比重；S2：根据搜索方向和搜索步长驱动聚焦镜片运动到达当前搜索位置；S3：计算当前帧图像的FV值，并判断搜索是否终结，是则进入S4，否则返回步骤S2；S4：驱动聚焦镜片到最大FV值所对应的位置，完成聚焦；所述步骤S3具体包括如下步骤：S31：判断是否确定最大FV值或者已经完成了整个搜索区域的搜索，是进入S4，否则继续步骤S32；S32：判断搜索是否达到搜索区域的边界，是则设定搜索方向为反方向，否则继续步骤S33；S33：获取峰值区域的FV阈值，当前帧图像的FV值大于所述FV阈值时，设定搜索步长为小步，当前帧图像的的FV值小于所述FV阈值时，设定搜索步长为长步；S34：返回步骤S2；所述步骤S33中获取峰值区域的FV阈值的具体步骤如下：S331：获取初始时连续m次搜索得到的当前帧图像的FV值，其中m为大于或等于3的整数；S332：判断m个FV值的连续变化幅度，若连续变化幅度小于设定阈值，则将m个FV值取平均再加上增量FVz作为峰值区域的FV阈值；若连续变化幅度大于或等于设定阈值，则选取其中最小的FV值作为峰值区域的FV阈值。