[发明专利]基于激光测距的森林火点定位系统及其使用方法

摘要

本发明提供了一种基于激光测距的森林火点定位系统，包括激光测距仪，云台，PC机，PC机上装载有GIS地图和软件平台，云台上固定的装配有所述激光测距仪，云台内进一步设置有数据采集模块与传输模块，云台与PC机网络连接，激光测距仪内设置有激光测距模块，激光测距模块与数据采集模块、传输模块之间电连接，激光测距模块包括激光发射器和接收器，其中，所述GIS定位算法为：经度坐标J1＝J0+[S*COS(B)*SIN(A)*360°]/W；纬度坐标W1＝W0+[S*COS(B)*COS(A)*360°]/J；高度值为H1＝H0-S*SIN(B)。本发明结构简单，使用方便，定位准确，能够快速实现火点位置的定位，且准确率高，无需人工核实火点位置。

主权项

一种基于激光测距的森林火点定位系统，包括激光测距仪，云台，PC机，PC机上装载有GIS地图和软件平台，云台上固定的装配有所述激光测距仪，云台内进一步设置有数据采集模块与传输模块，云台与PC机网络连接，激光测距仪内设置有激光测距模块，激光测距模块与数据采集模块、传输模块之间电连接，激光测距模块包括激光发射器和接收器，其特征在于，以正北方向为水平0°，所述云台能够实现水平方向0‑360度旋转，所述云台能够实现垂直方向‑30‑40度旋转，所述云台将水平角度变换值与垂直角度变换值通过网络传送到PC机，作为GIS定位算法中所需要的水平角与俯仰角；水平角度值为A；云台俯仰角度值为B；所述云台能够通过激光测距仪获取云台所在地与火点之间的直线距离，并通过网络传输到所述PC机端，作为GIS定位算法中的火点与激光测距仪之间的距离值S，所述GIS定位算法为：设云台所在地的经纬度坐标值，为(J0，W0)设云台所在地的高度值，为H0，设定云台所在地单位经度和单位纬度的长度，每一经度为J，每一纬度为W计算着火点：(经度坐标J1，维度坐标W1，高度值H1)经度坐标J1＝J0+[S*COS(B)*SIN(A)*360°]/W；纬度坐标W1＝W0+[S*COS(B)*COS(A)*360°]/J；高度值为H1＝H0‑S*SIN(B)。