[发明专利]基于激光测距的森林火点定位系统及其使用方法

权利要求书

1.一种基于激光测距的森林火点定位系统，包括激光测距仪，云台，PC机，PC机上装载有GIS地图和软件平台，云台上固定的装配有所述激光测距仪，云台内进一步设置有数据采集模块与传输模块，云台与PC机网络连接，激光测距仪内设置有激光测距模块，激光测距模块与数据采集模块、传输模块之间电连接，激光测距模块包括激光发射器和接收器，其特征在于，

以正北方向为水平0°，

所述云台能够实现水平方向0-360度旋转，

所述云台能够实现垂直方向-30-40度旋转，

所述云台将水平角度变换值与垂直角度变换值通过网络传送到PC机，作为GIS定位算法中所需要的水平角与俯仰角；水平角度值为A；云台俯仰角度值为B；

所述云台能够通过激光测距仪获取云台所在地与火点之间的直线距离，并通过网络传输到所述PC机端，作为GIS定位算法中的火点与激光测距仪之间的距离值S，

所述GIS定位算法为：

设云台所在地的经纬度坐标值，为(J0，W0)

设云台所在地的高度值，为H0，

设定云台所在地单位经度和单位纬度的长度，每一经度为J，每一纬度为W

计算着火点：(经度坐标J1，维度坐标W1，高度值H1)

经度坐标J1＝J0+[S*COS(B)*SIN(A)*360°]/W；

纬度坐标W1＝W0+[S*COS(B)*COS(A)*360°]/J；

高度值为H1＝H0-S*SIN(B)。

2.根据权利要求1所述基于激光测距的森林火点定位系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、测量距离的步骤：由激光测距仪测量待测点至激光测距仪的距离，激光发射器发射激光至待测点，接收器接受反馈信号，通过从发射到返回的时间计算火点与激光测距仪之间的距离，为S，单位米；

B、云台返回的水平角度值为A；云台返回的俯仰角度值为B；

C、通过定位设备提前获取到云台所在地的经纬度坐标值，为(J0，W0)；云台所在地的高度值，为H0；(J0，W0)和H0设定后即为固定值参考值，不再做变化；

D、根据地图，计算获得云台所在地单位经度和单位纬度的长度，每一经度为J，每一纬度为W；

E、根据定位公式可以获取定位点所在的地理坐标，如下：

经度坐标J1＝J0+[S*COS(B)*SIN(A)*360°]/W；

纬度坐标W1＝W0+[S*COS(B)*COS(A)*360°]/J；

高度值为H1＝H0-S*SIN(B)。