[发明专利]正面吊运起重机及其控制方法和系统

摘要

本发明实施例公开了一种正面吊运起重机及控制方法和系统，其中，控制系统包括：主控制器，和分别通过CAN与主控制器连接的显示器、扩展控制器、长度传感器、角度传感器、发动机控制器、变速箱控制器以及分别通过CAN与扩展控制器连接的油压传感器和检测传感器；油压传感器、长度和角度传感器、检测传感器、发动机和变速箱控制器分别采集起重机液压缸中液压系统的工作压力信息、吊臂的长度和角度信息、控制系统中各单元的工作状态信息、发动机和变速箱的运转情况信息并传输给主控制器；主控制器将接收到的信息发送给显示器实时显示，并在存在故障时将相应的故障报警信息发送给显示器显示。本发明实施例可以实现起重机作业时故障信息的自诊断。

主权项

一种正面吊运起重机的控制系统，其特征在于，包括：主控制器，和分别通过现场总线网络CAN与所述主控制器连接的显示器、扩展控制器、长度传感器、角度传感器、发动机控制器、变速箱控制器，以及分别通过CAN与所述扩展控制器连接的油压传感器和检测传感器；其中：所述油压传感器用于采集正面吊运起重机液压缸中液压系统的工作压力信息，并将采集到的工作压力信息传输给所述扩展控制器；所述扩展控制器用于将所述油压传感器采集到的工作压力信息传输给所述主控制器；所述长度传感器用于采集正面吊运起重机吊臂的长度信息，并将采集到的吊臂的长度信息传输给所述主控制器；所述角度传感器用于采集正面吊运起重机吊臂的角度信息，并将采集到的吊臂的角度信息传输给所述主控制器；所述检测传感器用于采集控制系统中各单元的工作状态信息并传输给所述主控制器；所述发动机控制器用于采集发动机的运转情况信息并传输给所述主控制器，所述发动机的运转情况信息包括转速、水温、油压、工作时间；所述变速箱控制器用于采集变速箱的运转情况信息传输给所述主控制器，所述变速箱的运转情况信息包括油温、档位信息、车速、里程；所述主控制器用于将接收到的工作压力信息、长度信息、角度信息、工作状态信息、发动机的运转情况信息、以及变速箱的运转情况信息发送给所述显示器以进行实时显示；以及分别判断所述工作压力信息、长度信息、角度信息、工作状态信息、发动机的运转情况信息、变速箱的运转情况信息是否符合预设标准，并在所述工作压力信息、长度信息、角度信息、工作状态信息、发动机的运转情况信息或变速箱的运转情况信息不符合预设标准时，生成相应的故障报警信息并发送给所述显示器；所述显示器用于实时显示所述工作压力信息、长度信息、角度信息、工作状态信息、发动机的运转情况信息、以及变速箱的运转情况信息，并显示所述主控制器发送的故障报警信息。