[发明专利]正面吊运起重机及其控制方法和系统

权利要求书

1.一种正面吊运起重机的控制系统，其特征在于，包括：主控制器，和分别通过现场总线网络CAN与所述主控制器连接的显示器、扩展控制器、长度传感器、角度传感器、发动机控制器、变速箱控制器，以及分别通过CAN与所述扩展控制器连接的油压传感器和检测传感器；其中：

所述油压传感器用于采集正面吊运起重机液压缸中液压系统的工作压力信息，并将采集到的工作压力信息传输给所述扩展控制器；

所述扩展控制器用于将所述油压传感器采集到的工作压力信息传输给所述主控制器；

所述长度传感器用于采集正面吊运起重机吊臂的长度信息，并将采集到的吊臂的长度信息传输给所述主控制器；

所述角度传感器用于采集正面吊运起重机吊臂的角度信息，并将采集到的吊臂的角度信息传输给所述主控制器；

所述检测传感器用于采集控制系统中各单元的工作状态信息并传输给所述主控制器；

所述发动机控制器用于采集发动机的运转情况信息并传输给所述主控制器，所述发动机的运转情况信息包括转速、水温、油压、工作时间；

所述变速箱控制器用于采集变速箱的运转情况信息传输给所述主控制器，所述变速箱的运转情况信息包括油温、档位信息、车速、里程；

所述主控制器用于将接收到的工作压力信息、长度信息、角度信息、工作状态信息、发动机的运转情况信息、以及变速箱的运转情况信息发送给所述显示器以进行实时显示；以及分别判断所述工作压力信息、长度信息、角度信息、工作状态信息、发动机的运转情况信息、变速箱的运转情况信息是否符合预设标准，并在所述工作压力信息、长度信息、角度信息、工作状态信息、发动机的运转情况信息或变速箱的运转情况信息不符合预设标准时，生成相应的故障报警信息并发送给所述显示器；

所述显示器用于实时显示所述工作压力信息、长度信息、角度信息、工作状态信息、发动机的运转情况信息、以及变速箱的运转情况信息，并显示所述主控制器发送的故障报警信息。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述扩展控制器包括第一扩展控制器单元和第二扩展控制器单元；

所述第一扩展控制器单元通过CAN与所述主控制器连接，所述第二扩展控制器单元通过CAN与所述第一扩展控制器单元连接；

所述油压传感器与所述检测传感器具体分别通过CAN与所述第一扩展控制器单元连接。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述正面吊运起重机液压缸包括一个大腔和两个小腔；

所述油压传感器具体为三个，分别用于采集液压缸中一个大腔和两个小腔中液压系统的工作压力。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括：分别通过CAN与所述主控制器连接的功能控制开关和吊具控制器，和通过CAN与所述第一扩展控制器单元连接的功能控制阀组，以及通过CAN与所述第二扩展控制器单元连接的操纵手柄；

所述操纵手柄用于接收用户输入的控制吊臂的伸缩、俯仰、旋转、开锁与闭锁控制指令，并依次通过所述第二扩展控制器单元、所述第一扩展控制器单元传输给所述主控制器，由所述主控制器发送给吊具控制器；

所述吊具控制器用于根据所述主控制器发送的控制指令控制吊具的动作；

所述主控制器还用于在将故障报警信息发送给显示器时，将相应的预设标准以及提示用户校正相应工作参数的提示信息发送给显示器显示，以及根据预先存储的授权密码对用户输入的授权密码进行验证，并在用户输入的授权密码通过验证时指示显示器显示校正参数输入接口，以及根据显示器发送的校正指示中的校正参数对相应参数进行调整，并根据所述校正指示生成相应的指令发送给所述吊具控制器；以及通过所述第一扩展控制器单元将所述功能控制开关发送的开启或断开的控制指令发送给功能控制阀组；

所述显示器还用于接收用户基于所述预设标准与所述提示信息发送的校正请求并提示用户输入授权密码，接收用户输入的授权密码并发送给所述主控制器；以及通过校正参数输入接口接收用户输入的校正相应工作参数的校正指示并转发给所述主控制器，所述校正指示中包括用户输入的校正参数；

所述功能控制开关用于接收用户输入的开启或断开的控制指令并传输给所述主控制器；

所述功能控制阀组用于根据所述主控制器发送的所述开启或断开的控制指令，控制起重机的工作状态。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器和所述显示器一体设置。