[发明专利]一种新型载人月球车底盘

摘要

本发明提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本发明具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。

主权项

一种新型载人月球车的底盘，其特征在于，包括底板、若干车轮以及设置在车轮上的驱动机构，所述车轮通过一体式悬架安装到所述底板两侧；其中，所述一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，所述上弹臂和所述下弹臂的一端均连接到所述底板侧面上，所述上弹臂和所述下弹臂的另一端均连接到所述车轮中间位置处，且所述上弹臂整个位于所述下弹臂的上方；所述阻尼器位于所述上弹臂和所述下弹臂之间，且所述阻尼器的一端与所述底板相连，所述阻尼器的另一端与所述车轮相连。