[发明专利]一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构有效
| 申请号： | 201410301036.3 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104074214B | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;朱凯君;张林;李智杰;张永文;王龙;王麾;范雨;王少龙;杨旭娟;李岩舟;王湘;王小纯 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构，包括机架、主动杆、第一摇臂、第一连杆、拉杆、第二摇臂、第二连杆、大臂、铲斗和两个锁紧装置。所述主动杆与机架连接，另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端与拉杆和第一连杆连接，拉杆另一端与铲斗连接，第一连杆另一端与第二摇臂连接，第二摇臂另外两端分别与第二连杆和大臂连接，第二连杆另一端与机架连接，大臂另外两端分别与铲斗和机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明用连杆机构替代液压机构，通过锁紧装置实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 主动 功能 自由度 可控 机构 装载 | ||
【主权项】：
一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构，包括机架、主动杆、第一摇臂、第一连杆、拉杆、第二摇臂、第二连杆、大臂、铲斗和两个锁紧装置，其特征在于，所述主动杆与机架连接，另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端与拉杆和第一连杆连接，拉杆另一端与铲斗连接，第一连杆另一端与第二摇臂连接，第二摇臂另外两端分别与第二连杆和大臂连接，第二连杆另一端与机架连接，大臂另外两端分别与铲斗和机架连接，锁紧装置安装在转动副上。
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