[发明专利]可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构

摘要

本发明涉及一种可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构。它包括电机和机械式活塞缸，电机输出轴上连接有圆形的转盘，转盘的轴线与电机输出轴的轴线重合。远离转盘中心的盘面上通过第一销轴铰接有连杆，第一销轴的轴线与转盘的轴线平行。所述机械式活塞缸活塞杆的下端与连杆远离转盘的那一端通过第二销轴铰接在一起。其特点是机械式活塞缸活塞杆与连杆的铰接处安装有压力传感器，压力传感器通过导线连接有控制器；所述电机通过导线和控制器连接在一起。采用该推动机构时，机械式活塞缸的工作效率较高，使用寿命长。

主权项

可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构，包括电机（1）和机械式活塞缸（2），电机（1）输出轴上连接有圆形的转盘（3），转盘（3）的轴线与电机（1）输出轴的轴线重合；远离转盘（3）中心的盘面上通过第一销轴（8）铰接有连杆（4），第一销轴（8）的轴线与转盘（3）的轴线平行；所述机械式活塞缸（2）活塞杆（5）的下端与连杆（4）远离转盘（3）的那一端通过第二销轴（9）铰接在一起；其特征在于机械式活塞缸（2）活塞杆（5）与连杆（4）的铰接处安装有压力传感器（6），压力传感器（6）通过导线连接有控制器（7）；所述电机（1）通过导线和控制器（7）连接在一起；所述压力传感器（6）用于检测机械式活塞缸（2）活塞杆（5）和连接竿的铰接点处的压力，并将检测到的压力信号转化成电信号传送给控制器（7）；所述控制器（7）根据压力传感器（6）传送过来的压力信号，控制电机（1）的输出轴是否改变转动方向；当压力传感器（6）传送过来的压力信号超过控制器（7）的预设阀值时，控制器（7）控制电机（1）的输出轴改变转动方向；当压力传感器（6）传送过来的压力信号低于控制器（7）的预设阀值时，控制器（7）控制电机（1）输出轴的转动方向保持不变。