[发明专利]可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构

权利要求书

1.可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构，包括电机（1）和机械式活塞缸（2），电机（1）输出轴上连接有圆形的转盘（3），转盘（3）的轴线与电机（1）输出轴的轴线重合；远离转盘（3）中心的盘面上通过第一销轴（8）铰接有连杆（4），第一销轴（8）的轴线与转盘（3）的轴线平行；所述机械式活塞缸（2）活塞杆（5）的下端与连杆（4）远离转盘（3）的那一端通过第二销轴（9）铰接在一起；其特征在于机械式活塞缸（2）活塞杆（5）与连杆（4）的铰接处安装有压力传感器（6），压力传感器（6）通过导线连接有控制器（7）；所述电机（1）通过导线和控制器（7）连接在一起；

所述压力传感器（6）用于检测机械式活塞缸（2）活塞杆（5）和连接竿的铰接点处的压力，并将检测到的压力信号转化成电信号传送给控制器（7）；

所述控制器（7）根据压力传感器（6）传送过来的压力信号，控制电机（1）的输出轴是否改变转动方向；当压力传感器（6）传送过来的压力信号超过控制器（7）的预设阀值时，控制器（7）控制电机（1）的输出轴改变转动方向；当压力传感器（6）传送过来的压力信号低于控制器（7）的预设阀值时，控制器（7）控制电机（1）输出轴的转动方向保持不变。

2.如权利要求1所述的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构，其特征在于所述压力传感器（6）位于第二销轴（9）的外周。

3.如权利要求1所述的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构，其特征在于所述压力传感器（6）位于连杆（4）上销孔的内壁上。