[发明专利]双作用吸取搬送装置

摘要

本发明提供一种双作用吸取搬送装置，包括气缸a、基板c、气缸b、基板b、导轨b、传感器基座、导轨d、限位器c、导轨c、传感器、电机基座、限位器d、吸取基座、导轨a、吸取固定件、电机a、限位器a、吸取装置a、吸取装置b、气缸c、限位器b、基板a、基座、电机b与丝杠模组。本发明用于自动生产设备中产品搬送的环节，可以一次吸取两个产品，从而能够进一步提高工作效率。另外，当两个产品在不同角度的情况下，以其中一个产品为基准，对另一个产品的角度进行调整，从而使两个产品的角度相一致。

主权项

一种双作用吸取搬送装置，其特征在于，丝杠模组(25)安装在基座(23)上，电机b(24)与丝杠模组(25)连接，吸取基座(13)安装在丝杠模组(25)上，基板a(22)安装在吸取基座(13)上，基板b(4)安装在基板a(22)上，导轨b(5)与导轨c(9)呈平行方式安装在基板b(4)上，基板c(2)安装在导轨b(5)与导轨c(9)上，气缸c(20)安装在吸取基座(13)上，并与基板c(2)连接，限位器b(21)与限位器c(8)分别安装在基板b(4)的两端，气缸b(3)安装在基板c(2)上，限位器d(12)安装在基板c(2)的下端，电机基座(11)安装在导轨d(7)上，并且与气缸b(3)连接，电机a(16)安装在电机基座(11)上，吸取装置b(19)安装在电机a(16)上，传感器基座(6)安装在电机基座(11)的一侧，传感器(10)安装在传感器基座(6)上，气缸a(1)安装在基板a(22)上，导轨a(14)安装在基板a(22)上，其位置在气缸a(1)的下端，吸取固定件(15)安装在导轨a(1)上，吸取装置a(18)安装在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安装在基板a(22)的下端；所述基板b(4)与基板a(22)呈90度方式相组装；双作用吸取搬送装置的操作过程如下：电机b旋转驱动吸取基座延丝杠模组移动到吸取位置上方，气缸c伸出使基板c延导轨b、导轨c移动至限位器c限定的位置，气缸b推出使电机基座延导轨d下降至限位器d限定的位置，使吸取装置b下降达到吸取位置，吸取产品；传感器感应电机a旋转角度对吸取产品进行角度调整，气缸b收回使电机基座延导轨d上升，使吸取装置携带产品上升；气缸a下降，使吸取固定件延导轨a下降至限位器a限定的位置，使吸取装置a下降达到指定位置，吸取装置吸起产品，气缸a收回，使吸取固定件延导轨a上升，使吸取装置携带产品上升；气缸c收回时使基板c延导轨b、导轨c移动至限位器b(21)限定的位置；电机b旋转驱动吸取基座延丝杠模组移动到指定搬送位置，气缸c推出基板c，气缸a与气缸b伸出，使吸取装置达至指定位置高度，放下产品，气缸a、气缸b收回使吸取装置a与吸取装置b抬起。