[发明专利]一种定位系统及方法有效
申请号: | 201410283744.9 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN105319533B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 迟楠;张自然 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G01S5/08 | 分类号: | G01S5/08;G01S5/10 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及定位技术,公开了一种定位系统及方法。本发明中,包含发射端和接收端;发射端包含控制器与N个信号发射器,N为大于或者等于6的自然数;N个信号发射器分为两组,每组中包含至少3个信号发射器;控制器控制两组信号发射器按照预设的时序发射脉冲信号至接收端;接收端包含信号接收器与信号处理器;信号接收器将接收的脉冲信号输出至信号处理器;信号处理器根据接收到的脉冲信号获取接收端的位置信息。与现有技术相比,是利用发射端的控制器控制两组信号发射器按照预设的时序发射脉冲信号至接收端,接收端对接收的脉冲信号进行处理,获取接收端的位置信息。这样,根据脉冲信号的变化对接收端进行定位,可以使得对接收端的定位更精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种定位系统,包含发射端和接收端,其特征在于,所述发射端包含控制器与N个信号发射器;其中,N为大于或者等于6的自然数;N个所述信号发射器分为两组,每组中包含至少3个所述信号发射器;所述控制器控制两组所述信号发射器按照预设的时序发射脉冲信号至所述接收端;所述接收端包含信号接收器与信号处理器;所述信号接收器将接收的两组脉冲信号输出至所述信号处理器;所述信号处理器根据两组所述脉冲信号获取所述接收端的三维位置信息,其中,通过相互独立方式分别得到所述接收端相对于两组所述信号发射器的方位向和距离向的坐标,统合两组坐标换算出所述接收端的三维位置信息;其中,每组所述信号发射器呈直线排列,每组所述信号发射器在所述控制器的控制下按照排列顺序依次发射所述脉冲信号。
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