[发明专利]声源定向装置中的传声器阵列

摘要

本发明声源定向装置中的传声器阵列，涉及应用声波通过多次确定目标的方向而配合定位的装置，包括四个传声器、支撑架、转动杆、转轴和夹角测量机构，该声源定向装置中的传声器阵列的转动杆可沿转轴转动，使用时，将传声器阵列沿轴打开，形成不同夹角，四个传声器在立体空间内呈现几何结构变化的阵列，从而完成对目标进行多次定向，提升定向准确度，不使用时，将传声器阵列转动杆转到阵列夹角呈零度的状态，克服了现有声源定向装置中的传声器阵列结构固定、造成占空间较大、不方便运输与携带以及进行目标定位时采用单一阵列接受声源信号易受阵列尺寸和几何结构的限制而大大降低了声源定位装置的适应性和实用性的缺陷。

主权项

声源定向装置中的传声器阵列，其特征在于：包括四个传声器、支撑架、转动杆、转轴和夹角测量机构，其中，四个传声器分别是麦克风Ⅰ、麦克风Ⅱ、麦克风Ⅲ和麦克风Ⅳ，支撑架为等边三角形，在其三个顶角端点上分别设置有阵元安装孔a、阵元安装孔b和阵元安装孔c，该等边三角形中的一条边凹进去形成一个矩形凹槽，这条边与矩形凹槽的一个接口处焊接着一个圆形钢片，该钢片的圆心位于边的最小侧面上，该圆形钢片上对称分布着两个安装孔e，这条边与矩形凹槽的另一个接口处设有安装孔f，转动杆的形状是小写字母h的形状的长杆，在h形长杆的长柄的端点上设置有阵元安装孔d，在长柄带“┘”形的一端设有安装孔h，在“┘”的另一端设有安装孔g，转轴的一端设置带有安装孔g的安装片，转轴的另一端设置带有安装孔f的安装片，这两个安装片的方向是相反的，夹角测量机构包括旋转电位器、集线插头、电源、微控制器、串口和PC上位机，旋转电位器的上端面上对称分布着两个安装孔e，旋转电位器的下端柄上设有安装孔h，PC上位机是一般的PC机；上述部件的连接方式是：麦克风Ⅰ嵌套进阵元安装孔a，麦克风Ⅱ嵌套进阵元安装孔b，麦克风Ⅲ嵌套进阵元安装孔c，麦克风Ⅳ嵌套进阵元安装孔d；支撑架上的两个安装孔e与旋转电位器的两个安装孔e用螺钉连接，支撑架上的安装孔f与转轴的安装孔f用螺钉连接；转动杆上的安装孔h与旋转电位器的安装孔h用螺钉连接，转动杆上的安装孔g与转轴的安装孔g用螺钉连接；旋转电位器与转轴同轴心设置，转动杆绕转轴转动，并带动旋转电位器旋转，旋转电位器旋转的角度也就是传声器阵列自身的夹角；集线插头上面分布着可连接旋转电位器导线的接口，旋转电位器通过软导线与集线插头相连，再通过导线与微控制器相连，电源用导线与微控制器和旋转电位器分别相连，微控制器通过串口用导线与PC上位机相连，集线插头、电源、微控制器和串口集成在一块电路板上，该电路板固定放置在一个盒子内，微控制器用导线与PC上位机相连，在需要传声器阵列时才将其连接，由此构成完整的声源定向装置中的传声器阵列。