[发明专利]一种端帮煤层远程控制掘进开采方法

摘要

一种端帮煤层远程控制掘进开采方法，属于端帮残煤资源回采方法。用于露天煤矿端帮、山坡露头及浅地表煤层开采。采煤系统选用远程控制掘进机系统，其包括一台掘进机和远程操控室。操控设备由掘进机电气控制箱、掘进机电气控制箱、操作台三部分组成，具有远距离有线控制操作功能，实现人机分离，采煤时人在安全的操作室内进行操作。开采主要流程包括准备清理并选择初采巷硐、掘进机掘进割煤、掘进机装煤、延伸皮带、皮带向外运煤、装载机倒堆、掘到预定位置退出巷道、回撤设备、检修、再次准备下一个巷硐的回采。该方法具有提高煤炭资源回采率、生产工艺简单、安全、高效、生产成本低等特点，有利于实现露天矿端帮滞留煤炭资源安全高效开采。

主权项

一种端帮煤层远程控制掘进开采方法，包括采用掘进机、操控设备、远程控制系统，所述操控设备由矿用隔爆型掘进机电气控制箱、掘进机电气控制箱、操作台三部分组成；其特征在于：包括如下步骤：a、在端帮底部压煤外侧布置掘进机及配套系统，在掘进机截割部油缸上方各设置1台摄像机，以监控前方割煤情况；在掘进机后方电控箱上方设置1台摄像机，以监控刮板输送机运行情况；b、通过摄像机采集信号，经传输设备将掘进机工作画面传输到操控室内，实时显示掘进机各系统的工作状态，满足对掘进机的控制、保护、显示、照明及信号功能需求；在远程控制系统调试准备工作完成之后，控制掘进机向压煤掘进割煤，掘进巷硐的宽度为4～5m,煤层割落以后由掘进机自动铲送至皮带运输机上，由皮带运输机运出掘进巷硐至装载机；c、随着掘进机的不断推进，在皮带运输机外侧加长皮带，利用装载机倒推送至掘进巷硐；当掘进机掘进至停采线时，掘进机停止割煤，通过远程控制装载机将皮带运输机设备撤出掘进巷硐，检修设备；d、留设1～1.5m的煤柱，继续下一个掘进巷硐的采煤，直至完成采区内的压煤回收。