[发明专利]用于焊接机器人的重力平衡机构无效
| 申请号： | 201410275682.7 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104029222A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李涛;王昆;李凯凯;邓建新;骆敏舟;张丽华 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构，包括齿轮传动装置和弹簧装置，齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴，齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹，所述中心轴与齿条相垂直，第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合，所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖，本发明结构简单、可靠、安装方便，作用力范围广，能够平衡齿条和焊接设备的重力，使得操作方便、省力，并且定位准确性好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 重力 平衡 机构 | ||
【主权项】：
用于焊接机器人的重力平衡机构，其特征在于：包括齿轮传动装置和弹簧装置，齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴，齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹，所述中心轴与齿条相垂直，第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合，所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖，发条弹簧安置在弹簧盒与弹簧盒盖所组成的空间内，弹簧盒和弹簧盒盖的中心位置通过轴承套装在所述中心轴上，发条弹簧呈圆盘状由弹性金属片同轴卷绕而成，发条弹簧靠近其圆心的一端与所述中心轴固定连接，远离其圆心的一端与弹簧盒固定连接。
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