[发明专利]自动检测跟踪焊缝的方法有效
| 申请号： | 201410274271.6 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104014907A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吴兴华;凌清 | 申请（专利权）人： | 北京创想智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K37/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 自动检测跟踪焊缝的方法，属于自动焊接技术领域。包括以下步骤：预拼接待焊接的工件（1），工件（1）之间具有宽度为1.5mm～3mm的间隙，在工件（1）下方设置底光源（3），图像采集单元提取透过所述间隙的光线在焊接空间实际坐标系中的预标定轨迹；然后将工件（1）紧密拼接，形成宽度小于1mm的焊缝（2）；图像采集单元采集多幅工件（1）表面的图像，在每幅图像中确定一个包含预标定轨迹的搜索区域，在搜索区域内搜索焊缝（2），并引导焊枪（4）进行焊接。通过底光源能够准确找到焊缝（2），在图像中确定一个搜索区域，将焊缝搜索范围极大的缩小，减少了查找焊缝的工作量，提高工作效率，避免误焊。 | ||
| 搜索关键词： | 自动检测 跟踪 焊缝 方法 | ||
【主权项】：
一种自动检测跟踪焊缝的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，预拼接待焊接的工件（1），工件（1）之间具有宽度为1.5mm～3mm的间隙，在工件（1）下方设置底光源（3），图像采集单元提取透过所述间隙的光线在焊接空间实际坐标系中的预标定轨迹；步骤2，将工件（1）紧密拼接，形成宽度小于1mm的焊缝（2）；步骤3，图像采集单元采集多幅工件（1）表面的图像；步骤4，先将预标定轨迹的实际坐标系映射到图像采集单元所采集图像的图像坐标系中，在每幅图像中确定一个包含预标定轨迹的搜索区域；步骤5，在搜索区域内搜索焊缝（2），并引导焊枪（4）进行焊接。
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