[发明专利]一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航系统及其方法无效
| 申请号： | 201410273334.6 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104076817A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 邓超;苏威积;裴彦杰;林秀春;肖鹏;钟松延;黄敏君;董一伯;杜丽;张力;刘攀;孟飞;董博;赵薇;牛坤;张健;刘雨睿;王东东;张春杰;黄传鹤 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;李岩 |
| 地址： | 100854 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航系统，包括：自外感知模块、信息融合模块和主控制模块，其中，自外感知模块用于通过多个传感器融合对航拍飞行器的内部与外部状态进行实时探测感知，获取航拍飞行器的内部与外部状态信息；信息融合模块用于将飞行器的内部与外部状态信息通过集中型拓扑结构汇聚到一决策层，并在决策层中进行多传感器信息融合后，进行一致性决策，输出导航控制信号；主控制模块用于根据导航控制信号，采取三维导航方式进行航拍飞行器状态实时调整和控制，实现航拍飞行器的水平自主导航和垂直自主导航。本发明还公开了一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视频 航拍 传感器 自外 感知 智能 导航系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航系统，其特征在于，包括：自外感知模块：用于通过多个传感器融合对航拍飞行器的内部与外部状态进行实时探测感知，获取所述航拍飞行器的内部与外部状态信息；信息融合模块：用于将所述飞行器的内部与外部状态信息通过集中型拓扑结构汇聚到一决策层，并在所述决策层中进行多传感器信息融合后，进行一致性决策，输出导航控制信号；主控制模块：用于根据所述导航控制信号，采取三维导航方式进行所述航拍飞行器状态实时调整和控制，实现所述航拍飞行器的水平自主导航和垂直自主导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司，未经北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410273334.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种遥控电路
- 下一篇：用于控制建筑物环境参数的方法和装置
