[发明专利]一种洗衣机恒温控制方法及洗衣机

摘要

本发明涉及一种洗衣机恒温控制方法，洗涤过程中洗衣机控制洗涤水维持恒温，洗涤中，实时检测洗涤水温度将其传入微处理器中；微处理器计算洗涤水温度偏差值e_k，根据洗涤水温度偏差值的大小来控制是否加热及加热的时间；控制洗涤水维持恒温。根据洗涤水温度偏差值e_k的大小来确定控制信号的增量，然后将其写入定时器的寄存器中，启动脉冲宽度调制PWM，输出相应的控制信号，再将PWM控制信号转换为温度命令。采用数字PID控制算法和脉冲宽度调制PWM相结合，实时检测，实时反馈信号，实时控制，控制精准，洗涤水保持恒温，波动范围小。衣物会在较短的时间内就可以实现较高的洗净比，相比传统滚筒洗衣机同样的洗净比洗涤时间会更短。

主权项

1.一种洗衣机恒温控制方法，其特征在于：洗涤过程中洗衣机控制洗涤水维持恒温，具体为：洗涤过程中，实时检测洗涤水温度将其传入微处理器中；微处理器计算洗涤水温度偏差值ek，根据洗涤水温度偏差值的大小来控制是否加热及加热的时间；控制洗涤水维持恒温；所述洗涤水温度偏差值ek是洗涤水温度设定值与洗涤水温度检测值的差值，根据洗涤水温度偏差值ek的大小来确定控制信号的增量，然后将其写入定时器的寄存器中，启动脉冲宽度调制PWM，输出相应的控制信号，再将PWM控制信号转换为温度命令；所述洗涤水温度偏差值ek规定的最小值为emax，所述定时器的寄存器为m位，则控制信号的增量n的最大值为2m，当ek≤0时，则控制信号的增量n＝2m；当ek≥emax时，则控制信号的增量n＝0；当0

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