[发明专利]一种洗衣机恒温控制方法及洗衣机

说明书

本发明涉及一种洗衣机恒温控制方法，洗涤过程中洗衣机控制洗涤水维持恒温，洗涤中，实时检测洗涤水温度将其传入微处理器中；微处理器计算洗涤水温度偏差值e_k，根据洗涤水温度偏差值的大小来控制是否加热及加热的时间；控制洗涤水维持恒温。根据洗涤水温度偏差值e_k的大小来确定控制信号的增量，然后将其写入定时器的寄存器中，启动脉冲宽度调制PWM，输出相应的控制信号，再将PWM控制信号转换为温度命令。采用数字PID控制算法和脉冲宽度调制PWM相结合，实时检测，实时反馈信号，实时控制，控制精准，洗涤水保持恒温，波动范围小。衣物会在较短的时间内就可以实现较高的洗净比，相比传统滚筒洗衣机同样的洗净比洗涤时间会更短。

技术领域

本发明涉及洗涤设备领域，尤其是一种洗衣机恒温控制方法及洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机由于其较低的磨损和噪音，越来越受到消费者的喜欢，但也存在洗净比较低和洗涤时间长的缺陷，成为其发展的阻力。针对这些问题，本文提出一种恒温洗涤的方法，既可以提高滚筒洗衣机的洗净比，又可以缩短其洗涤时间。

洗涤液的温度对于洗衣机的洗净比有很大的影响，有助于衣物上污渍的溶解，现有的带加热功能的洗衣机多数为滚筒洗衣机，由于耗电量的原因，带加热功能的波轮洗衣机也只能在一些专利中见到。带加热功能的滚筒洗衣机解决了传统滚筒洗衣机洗净比较差的缺陷，但洗净时间较长一直是这类滚筒洗衣机的软肋，深受用户抱怨。

滚筒洗衣机加热虽然可以有效提高洗衣粉的溶解率，提高洗衣粉酶的活性，有助于衣物的洗净比的提高，但随着洗涤时间的进行，洗涤液的温度逐渐下降，如果是在寒冷的冬季，这种下降的速度更加明显，这样很不利于衣物洗净比的提高，同时滚筒洗衣机较长的洗涤时间又使用户产生很大的抱怨，不利于产品的普及。

若在洗涤过程中保持滚筒内洗涤液温度恒定，这样在恒温情况下衣物会在较短的时间内就可以实现较高的洗净比，相比传统滚筒洗衣机同样的洗净比洗涤时间会更短，这样有助于缩短洗涤时间。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种洗衣机恒温控制方法及洗衣机。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机恒温控制方法，洗涤过程中洗衣机控制洗涤水维持恒温，具体为：洗涤过程中，实时检测洗涤水温度将其传入微处理器中；微处理器计算洗涤水温度偏差值e_k，根据洗涤水温度偏差值的大小来控制是否加热及加热的时间；控制洗涤水维持恒温。

所述洗涤水温度偏差值e_k是洗涤水温度设定值与洗涤水温度检测值的差值，根据洗涤水温度偏差值e_k的大小来确定控制信号的增量，然后将其写入定时器的寄存器中，启动脉冲宽度调制PWM，输出相应的控制信号，再将PWM控制信号转换为温度命令。

所述洗涤水温度偏差值e_k规定的最小值为e_max，所述定时器的寄存器为m位，则控制信号的增量n的最大值为2^m，

当e_k≤0时，则控制信号的增量n＝2^m；

当e_k≥e_max时，则控制信号的增量n＝0；

当0<e_k<e_max时，则采用数字PID控制算法计算控制信号的增量，n＝d_0*e_k+d_1*e_k-1+d_2*e_k-2；

然后将n写入定时器的寄存器中。