[发明专利]一种洗衣机恒温控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机恒温控制方法，其特征在于：洗涤过程中洗衣机控制洗涤水维持恒温，具体为：洗涤过程中，实时检测洗涤水温度将其传入微处理器中；微处理器计算洗涤水温度偏差值e_k，根据洗涤水温度偏差值的大小来控制是否加热及加热的时间；控制洗涤水维持恒温；所述洗涤水温度偏差值e_k是洗涤水温度设定值与洗涤水温度检测值的差值，根据洗涤水温度偏差值e_k的大小来确定控制信号的增量，然后将其写入定时器的寄存器中，启动脉冲宽度调制PWM，输出相应的控制信号，再将PWM控制信号转换为温度命令；所述洗涤水温度偏差值e_k规定的最小值为e_max，所述定时器的寄存器为m位，则控制信号的增量n的最大值为2^m，

当e_k≤0时，则控制信号的增量n＝2^m；

当e_k≥e_max时，则控制信号的增量n＝0；

当0<e_k<e_max时，则采用数字PID控制算法计算控制信号的增量，n＝d₀*e_k+d₁*e_k-1+d₂*e_k-2；

然后将n写入定时器的寄存器中。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机恒温控制方法，其特征在于：当0<e_k<e_max时，

若计算的控制信号的增量n<0时，取n＝0，将该n值写入定时器的寄存器中；

若计算的控制信号的增量n>2^m时，取n＝2^m，将该n值写入定时器的寄存器中。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机恒温控制方法，其特征在于：所述d₀、d₁、d₂为通过多次试验进行相应的参数整定得到。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机恒温控制方法，其特征在于：所述PWM控制信号转换为温度命令为：高电平控制加热器停止加热，低电平控制加热器启动加热，采用高低电平的宽度控制加热时间。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机恒温控制方法，其特征在于：所述控制信号的增量n可以设置定时器的初值，定时器的初值可以控制单片机端口PWM输出低电平的时间，从而实现PWM的脉宽调制，进而控制加热管的加热时间，控制信号的增量n＝2^m时，加热器停止加热；控制信号的增量n＝0时，加热器一直加热；控制信号的增量0<n<2^m时，加热器的启停时间由PWM的脉宽决定。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机恒温控制方法，其特征在于：所述洗涤水的温度决定洗衣粉酶的活性，

洗涤水温度设定值为洗衣机系统中设定的值；

或者洗涤水温度设定值为用户从洗衣机系统中设定的多个值中选择的；

或者洗涤水温度设定值为由用户进行设定，用户根据洗衣粉适宜水温范围设定水温设定值，其中洗衣机内部有一个水温极限值，用户所设定的洗涤水温度设定值不允许超过该水温极限值，若超过该水温极限值会有报警提醒。

7.一种具有权利要求1-6任一所述洗衣机恒温控制方法的洗衣机。