[发明专利]一种基于区间灰数的异步等数据率航迹关联算法

摘要

本发明公开了一种基于区间灰数的异步等数据率航迹关联算法，是一种传感器航迹异步关联算法。该算法按照时间先后顺序，将待关联航迹的某个参量状态序列相邻的两个采样点分别看作区间灰数的下限和上限，组成一个区间灰数，使待关联航迹的某个参量状态序列转换为长度相同的区间灰数序列，然后再通过计算区间灰数距离、构建航迹序列距离差异信息矩阵，求解灰关联度，最后给出关联结论。该算法不确定性误差小、正确关联率高、稳定性好，解决了异步等速率情况下的传感器航迹关联问题。

主权项

一种基于区间灰数的异步等数据率航迹关联算法，其特征是：按照时间先后顺序，将待关联航迹的某个参量状态序列相邻的两个采样点分别看作区间灰数的下限和上限，组成一个区间灰数，使待关联航迹的某个参量状态序列转换为长度相同的区间灰数序列，然后再通过计算区间灰数距离、构建航迹序列距离差异信息矩阵、求解灰关联度，给出关联结论。