[发明专利]一种注塑机专用机械手伸缩机构

摘要

本发明涉及一种注塑机专用机械手伸缩机构，包括方形框架、驱动装置以及侧向滑动装置，驱动装置设置在方形框架内，侧向滑动装置位于方形框架的侧面，侧向滑动装置包括负载板、至少两个导杆以及与导杆相配合的直线轴承座，驱动装置通过连杆机构带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面伸缩移动。本发明运用连杆传动机构，把驱动装置的直线往复移动转化成连杆机构的横向伸缩运动。本发明的结构简单可靠、成本低、效率高、重量轻，能够提高生产率，增加企业竞争力。

主权项

 一种注塑机专用机械手伸缩机构，包括方形框架、驱动装置以及侧向滑动装置，所述方形框架包括前后设置的前支撑板和底板，以及左右设置的左侧支撑板和右侧支撑板，所述驱动装置设置在方形框架内，其特征在于，所述机械手伸缩机构还设有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连杆座、第二连杆座以及连杆侧固定座，所述驱动装置包括可直线往复移动的驱动杆固定座以及驱动杆，所述第一连杆座与驱动杆固定座固定联接，所述第一连杆座以及第二连杆座处于同一平面上；所述侧向滑动装置位于方形框架的侧面，所述侧向滑动装置包括负载板、至少两个导杆以及与导杆相配合的直线轴承座，所述导杆设置在负载板的对角处，所述直线轴承座固定在方形框架的侧面上；所述连杆侧固定座固定在负载板的内侧面上，所述第一连杆的一端与第一连杆座活动联接，其另一端与连杆侧固定座活动联接，所述第二连杆的一端与第二连杆座活动联接，其另一端与所述第一连杆活动联接；往复移动的驱动杆通过连杆机构带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面横向伸缩移动。