[发明专利]调整电动助力车的模式的方法及电动助力系统

摘要

本发明关于一种调整电动助力车的模式的方法和电动助力系统，其包含利用速度传感器感测该电动助力车的行进速度；利用斜度传感器感测该电动助力车是否处于下坡状态；利用踏板传感器感测踏板的转速或踏板的扭力值；以及利用控制单元判断：(1)该速度传感器感测的该行进速度大于零，(2)该斜度传感器感测该电动助力车不处于该下坡状态，且(3)该踏板传感器感测该踏板于一时间范围内的该转速为零或该踏板扭力值低于踏板扭力值的预设值，其中，当上述(1)(2)(3)三个条件皆满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入巡航模式。因此本发明的电动助力车可自动进入巡航模式，减少使用者在骑乘电动助力车时因手动操作而发生危险。

主权项

一种调整电动助力车的模式的方法，该电动助力车具有踏板，其特征在于，该方法包含以下步骤：利用速度传感器感测该电动助力车的行进速度；利用斜度传感器感测该电动助力车是否处于下坡状态；利用踏板传感器感测该踏板的转动速度或该踏板的扭力值；以及利用控制单元判断如下三个条件：(1)该速度传感器感测该电动助力车的该行进速度大于零；(2)该斜度传感器感测该电动助力车不处于该下坡状态，且(3)该踏板传感器感测该踏板于一时间范围内的该踏板的转动速度为零或该踏板扭力值低于踏板扭力值的预设值，当该(1)(2)(3)三个条件皆满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入巡航模式，其中，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该电动助力车维持在巡航速度。