[发明专利]调整电动助力车的模式的方法及电动助力系统

说明书

技术领域

本发明关于一种调整电动助力车的模式的方法及电动助力系统，尤指一种可自动调整电动助力车的骑乘模式的方法及电动助力系统。

背景技术

近来，配备于电动助力车(pedelec)的电动助力组件(例如马达)可提供使用者于骑乘电动助力车时额外的电动助力，以帮助使用者克服不同的路况。一般来说，电动助力车提供多个骑乘模式，以供使用者根据不同的路况选择并设定对应的骑乘模式，而在使用者选择并设定对应的骑乘模式时，电动助力车需使用者以手动的方式选择并设定对应的骑乘模式。如此一来，容易导致使用者在骑乘电动助力车时因手动操作而发生危险。

发明内容

因此，本发明提供一种可自动调整电动助力车的骑乘模式的方法及电动助力系统，以解决上述需使用者以手动方式选择电动助力车骑乘模式的问题。

为了达成上述目的，本发明揭露一种调整电动助力车的模式的方法，该电动助力车具有踏板，该方法包含有以下步骤：利用速度传感器感测该电动助力车的行进速度；利用斜度传感器感测该电动助力车是否处于下坡状态；利用踏板传感器感测该踏板的转动速度或踏板扭力值；以及利用控制单元判断如下条件：(1)该速度传感器感测该电动助力车的该行进速度大于零；(2)该斜度传感器感测该电动助力车不处于该下坡状态，且(3)该踏板传感器感测该踏板于一时间范围内的该转动速度为零或该踏板扭力值低于踏板扭力值的预设值，当该(1)(2)(3)三个条件皆满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入巡航模式，其中，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该电动助力车维持在巡航速度。

作为可选的技术方案，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该巡航速度为该电动助力车进入该巡航模式瞬间的该行进速度。

作为可选的技术方案，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该电动助力车维持该巡航速度等于预设速度，其中该预设速度为符合政府规范的电动助力车速限上限。

作为可选的技术方案，该方法还包含以下步骤：该控制单元更判断条件(4)，即该速度传感器感测该电动助力车的该行进速度是否小于政府规范的电动助力车速限上限，其中，当该(1)(2)(3)(4)四个条件皆满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入该巡航模式中。

作为可选的技术方案，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该巡航速度为该速度传感器所感测的该行进速度。

作为可选的技术方案，当该(1)(2)(3)三个条件皆满足，但该条件(4)不满足时，该控制单元控制该电动助力车的该巡航速度为该政府规范的电动助力车速限上限或该控制单元控制该电动助力车不进入该巡航模式。

作为可选的技术方案，当该(1)(2)(3)三个条件皆满足，但该条件(4)不满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入智能助力模式，该智能助力模式依据该行进速度、该踏板的转动速度或该踏板的扭力值其中之一来调整该电动助力车输出的助力大小。

作为可选的技术方案，当该(1)(2)(3)三个条件的其中之一不满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入智能助力模式，该智能助力模式依据该行进速度、该踏板转动速度或该踏板的扭力值其中之一来调整该电动助力车输出的助力大小。

作为可选的技术方案，当该电动助力车进入该巡航模式，且电动助力车的煞车被使用时，该控制单元控制该电动助力车脱离该巡航模式。

根据本发明的另一实施方式，本发明还揭露一种电动助力系统，其包含有电动助力车、速度传感器、斜度传感器、踏板传感器、以及控制单元。该速度传感器安装于该电动助力车，用以感测该电动助力车的行进速度，该斜度传感器安装于该电动助力车，用以感测该电动助力车是否处于下坡状态，该踏板传感器安装于该电动助力车，用以感测该踏板的转动速度或该踏板的扭力值。该控制单元耦接于该速度传感器、该斜度传感器与该踏板传感器，用以判断：(1)该速度传感器感测该电动助力车的该行进速度大于零；(2)该斜度传感器感测该电动助力车不处于该下坡状态；以及(3)该踏板传感器感测该踏板于一时间范围内的该转动速度为零或该踏板扭力值低于该踏板默认值，该控制单元于判断该(1)(2)(3)三个条件皆满足时，选择性地控制该电动助力车进入巡航模式，其中当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该电动助力车维持在巡航速度。

作为可选的技术方案，该控制单元于该电动助力车进入该巡航模式时，控制该巡航速度为该电动助力车进入该巡航模式瞬间的该行进速度。