[发明专利]调整电动助力车的模式的方法及电动助力系统

权利要求书

1.一种调整电动助力车的模式的方法，该电动助力车具有踏板，其特征在于，该方法包含以下步骤：

利用速度传感器感测该电动助力车的行进速度；

利用斜度传感器感测该电动助力车是否处于下坡状态；

利用踏板传感器感测该踏板的转动速度或该踏板的扭力值；以及

利用控制单元判断如下三个条件：(1)该速度传感器感测该电动助力车的该行进速度大于零；(2)该斜度传感器感测该电动助力车不处于该下坡状态，且(3)该踏板传感器感测该踏板于一时间范围内的该踏板的转动速度为零或该踏板扭力值低于踏板扭力值的预设值，当该(1)(2)(3)三个条件皆满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入巡航模式，其中，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该电动助力车维持在巡航速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该巡航速度为该电动助力车进入该巡航模式瞬间的该行进速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该电动助力车维持该巡航速度等于预设速度，其中该预设速度为符合政府规范的电动助力车速限上限。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包含以下步骤：该控制单元更判断条件(4)，即该速度传感器感测该电动助力车的该行进速度是否小于政府规范的电动助力车速限上限，其中，当该(1)(2)(3)(4)四个条件皆满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入该巡航模式中。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该巡航速度为该速度传感器所感测的该行进速度。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当该(1)(2)(3)三个条件皆满足，但该条件(4)不满足时，该控制单元控制该电动助力车的该巡航速度为该政府规范的电动助力车速限上限或该控制单元控制该电动助力车不进入该巡航模式。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当该(1)(2)(3)三个条件皆满足，但该条件(4)不满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入智能助力模式，该智能助力模式依据该行进速度、该踏板的转动速度或该踏板的扭力值其中之一来调整该电动助力车输出的助力大小。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当该(1)(2)(3)三个条件的其中之一不满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入智能助力模式，该智能助力模式依据该行进速度、该踏板转动速度或该踏板的扭力值其中之一来调整该电动助力车输出的助力大小。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当该电动助力车进入该巡航模式，且该电动助力车的煞车被使用时，该控制单元控制该电动助力车脱离该巡航模式。

10.一种电动助力系统，其特征在于，该电动助力系统包含：

电动助力车，该电动助力车具有一踏板；

速度传感器，该速度传感器安装于该电动助力车，用以感测该电动助力车的行进速度；

斜度传感器，该斜度传感器安装于该电动助力车，用以感测该电动助力车是否处于下坡状态；

踏板传感器，该踏板传感器安装于该电动助力车，用以感测该踏板的转动速度或该踏板的扭力值；以及

控制单元，该控制单元耦接于该速度传感器、该斜度传感器与该踏板传感器，用以判断(1)该速度传感器感测该电动助力车的该行进速度大于零；(2)该斜度传感器感测该电动助力车不处于该下坡状态；以及(3)该踏板传感器感测该踏板于一时间范围内的该转动速度为零或该踏板的扭力值低于踏板的扭力值的预设值，该控制单元判断于该(1)(2)(3)三个条件皆满足时，选择性地控制该电动助力车进入巡航模式，其中，当该电动助力车进入该巡航模式时，该控制单元控制该电动助力车维持在巡航速度。

11.如权利要求10所述的电动助力系统，其特征在于，该控制单元于该电动助力车进入该巡航模式时，控制该巡航速度为该电动助力车进入该巡航模式瞬间的该行进速度。

12.如权利要求10所述的电动助力系统，其特征在于，该控制单元于该电动助力车进入该巡航模式时，控制该电动助力车维持该巡航速度等于预设速度，其中该预设速度为符合政府规范的电动助力车速限上限。