[发明专利]基于频率标签法的室内激光定位系统

摘要

本发明公开了一种基于频率标签法的室内激光定位系统，频率标签算法模块用于完成对定位光源发射的已调制激光的解调，并根据激光频率和需定位区域位置坐标的对应关系确定定位终端的位置；定位光源调制并发射激光束阵列，在需定位位置形成带有不同频率标签的激光光斑，供定位终端检测和处理；定位终端接收定位光源发射的不同频率的激光，在滤光、光电转换和A/D转换后捕捉其频率信息，并利用频率标签算法实现定位。本发明采用了激光作为信号的载波，有助于提供可靠稳定的定位服务；采用频率标签的方法，根据定位终端接收到的激光调制光的频率确定位置；定位光源产生的光斑尺寸定位精度达到厘米级；易于硬件实现和转化为产品进行推广使用。

主权项

一种基于频率标签法的室内激光定位系统，其特征在于，所述基于频率标签法的室内激光定位系统包括:频率标签算法模块，用于检测定位光源发射的不同调制频率的激光，根据激光频率和需定位区域位置坐标的对应关系确定定位终端的位置,实现定位；定位光源，用于产生和发射被调制到不同频率上的激光阵列，通过在已标定坐标的需定位区域上投影大小相同的圆形光斑实现对定位区域添加频率标签，供定位终端检测和处理；定位终端，用于接收由定位光源发射的不同频率的激光，在对进行滤光、光电转换和A/D转换后利用频率标签算法得出定位终端的位置信息并显示。