[发明专利]一种机械车辆自动退出缓行的方法

摘要

本发明公开了一种机械车辆自动退出缓行的方法，属于机械控制领域，机械车辆上设有车载控制器（1）、缓行开关和倾角传感器（4）。缓行开关和倾角传感器（4）分别与车载控制器（1）相连，车载控制器（1）控制机械车辆进入缓行。方法包括：倾角传感器（4）检测机械车辆的水平位置参数；车载控制器（1）采集缓行开关的开关量信号；车载控制器（1）根据水平位置参数和开关量信号判断机械车辆是否进入缓行。本发明的技术方案自动控制的车载控制器，具有通用性强、效率高、节能减负等优点，可在工程机械、交通运输车辆等设备上推广使用。

主权项

一种机械车辆自动退出缓行的方法，所述机械车辆上设有车载控制器(1)、缓行开关和倾角传感器(4)，所述缓行开关和倾角传感器(4)分别与所述车载控制器(1)相连，所述车载控制器(1)控制所述机械车辆进入缓行，其特征在于，所述自动退出缓行的方法包括：步骤1，所述倾角传感器(4)检测所述机械车辆的水平位置参数；步骤2，所述车载控制器(1)采集所述缓行开关的开关量信号；步骤3，所述车载控制器(1)根据所述水平位置参数和开关量信号判断所述机械车辆是否进入缓行；所述机械车辆上还设有车速传感器(5)，所述步骤3中还包括所述车速传感器(5)检测所述机械车辆的车速，所述车载控制器(1)根据所述水平位置参数、开关量信号和车速判断所述机械车辆是否进入缓行；所述机械车辆上还设有油门，所述步骤3中还包括车载控制器(1)采集所述油门的油门开度信号，所述车载控制器(1)根据所述水平位置参数、开关量信号、车速和油门开度信号判断所述机械车辆是否进入缓行；所述步骤3中当所述倾角传感器(4)检测到机械车辆已经退出下坡或进入上坡，同时车速有下降的趋势时，所述车载控制器(1)控制机械车辆停止缓行；或者油门加速时，所述车载控制器(1)控制机械车辆停止缓行。