[发明专利]基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统

摘要

本发明公开了一种基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，由在线监控装置、两套控制系统和三组独立的太阳能发电装置组成，两套控制系统分别拥有嵌入式控制器、导航装置、定位装置、通信装置、调向装置、平台内部状态监测装置和测量装置。正常情况下，以一套系统为主工作，另一套系统处于热备份状态；在线监控装置监控并协调两套系统的工作，定时获取两套系统的状态信息，当发现哪个系统工作异常后，可对该系统实施重新上电操作，使系统恢复工作正常，如果主系统出现异常且不可恢复，在线监控装置可以切换主备系统；控制系统定时将观测平台的状态信息传到岸基监控系统，以便岸上人员进行远程控制和管理，发现问题及时处理。

主权项

一种基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，所述自主航行观测平台包括舟型浮体、水下滑行装置，舟型浮体和水下滑行装置通过脐带缆连接，舟型浮体分为前舱、中舱和后舱，前舱、中舱和后舱分别独立密封，其特征在于：所述自主航行观测平台控制系统包括在线监控装置、控制系统A、控制系统B和太阳能发电装置，前舱安装控制系统A和太阳能发电装置A，中舱安装在线监控装置和太阳能发电装置C，后舱安装控制系统B和太阳能发电装置B，在线监控装置通过水密电缆连接控制系统A和控制系统B；控制系统A包括嵌入式控制器、导航装置、定位装置、通信装置、调向装置、平台内部状态监测装置和测量装置，控制系统B包括嵌入式控制器、导航装置、定位装置、通信装置、平台内部状态监测装置和测量装置，嵌入式控制器通过串行接口与导航装置、定位装置、通信装置和测量装置连接，嵌入式控制器通过输入/输出接口与平台内部状态监测装置和调向装置连接，嵌入式控制器通过电源管理装置控制导航装置、定位装置、通信装置、调向装置、平台内部状态监测装置和测量装置的上电和掉电。