[发明专利]基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统

权利要求书

1.一种基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，所述自主航行观测平台包括舟型浮体、水下滑行装置，舟型浮体和水下滑行装置通过脐带缆连接，舟型浮体分为前舱、中舱和后舱，前舱、中舱和后舱分别独立密封，其特征在于：所述自主航行观测平台控制系统包括在线监控装置、控制系统A、控制系统B和太阳能发电装置，前舱安装控制系统A和太阳能发电装置A，中舱安装在线监控装置和太阳能发电装置C，后舱安装控制系统B和太阳能发电装置B，在线监控装置通过水密电缆连接控制系统A和控制系统B；控制系统A包括嵌入式控制器、导航装置、定位装置、通信装置、调向装置、平台内部状态监测装置和测量装置，控制系统B包括嵌入式控制器、导航装置、定位装置、通信装置、平台内部状态监测装置和测量装置，嵌入式控制器通过串行接口与导航装置、定位装置、通信装置和测量装置连接，嵌入式控制器通过输入/输出接口与平台内部状态监测装置和调向装置连接，嵌入式控制器通过电源管理装置控制导航装置、定位装置、通信装置、调向装置、平台内部状态监测装置和测量装置的上电和掉电。

2.根据权利要求1所述的基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，其特征在于，在线监控装置内置单片机，单片机通过输入输出接口连接控制系统A和控制系统B；单片机采用工业级芯片PIC12F508作为控制芯片，PIC12F508采用内置晶振。

3.根据权利要求1所述的基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，其特征在于，在线监控装置通过输出接口控制控制系统A和控制系统B的上电、掉电操作。

4.根据权利要求1所述的基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，其特征在于，在线监控装置通过输入接口获取平台内部状态信息，包括温度、工作电压和是否漏水，信息传输采用同步脉冲传输方式，脉冲宽度0.2毫秒，脉冲位数可根据需要增减。

5.根据权利要求1所述的基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，其特征在于，在线监控装置通过输出接口发送控制信息，正常情况下，在线监控装置的两个输出端口分别输出高电平和低电平，与高电平连接的系统为主系统，与低电平连接的为备份系统，在线监控装置通过两个输出端口控制的哪个系统为主系统；在线监控装置可定时获取控制系统A和控制系统B的工作状态，当发现系统电压过低或温度过高时，可改变系统的工作方式，进入低功耗模式，适当降低通信和采样频率，关闭部分电源；当控制系统处于低功耗模式时，发送8位同步脉冲，同步脉冲宽度为0.2毫秒。

6.根据权利要求1所述的基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，其特征在于，所述测量装置包括CTD、温湿度传感器、气象传感器、ADCP；CTD安装在前舱下面的前部，温湿度传感器分别安装在前舱和后仓中部，气象传感器安装在后舱表面的后部，ADCP安装在后舱的底部。

7.根据权利要求1所述的基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，其特征在于所述的舟型浮体两端安装两个避雷针。