[发明专利]一种可智能分拣的物料自动存取装置

摘要

本发明公开了一种可智能分拣的物料自动存取装置，包括基座和货架，所述货架上设有物料托盘并且安装于基座的两侧，所述两侧的货架之间的基座上安装有巷道机，所述的巷道机上设置有自动上料机和具有左右转向功能物料存取机器人，所述基座上一侧货架下方安装有物料输送皮带线和内置运动控制卡的工控机，内置运动控制卡的工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。这种装置具有存/取效率高、空间利用率高、按订单BOM展开并顺序出料等特点，可以有效地利用工厂仓库高度空间、缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣及站位错误。

主权项

一种可智能分拣的物料自动存取装置，包括基座（1）和货架（2），其特征在于，所述货架（2）上设有SMT物料托盘并且安装于基座（1）的两侧，所述两侧的货架（2）之间的基座（1）上安装有巷道机（4），所述的巷道机（4）上设置有自动上料机（7）和具有左右转向功能物料存取机器人（5），所述基座（1）上一侧货架（2）下方安装有物料输送皮带线（6）和内置运动控制卡的工控机（3），内置运动控制卡的工控机（3）用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息；所述巷道机（4）包括支撑基板（411），所述支撑基板（411）上设置有自动上料机（7），以及水平移动模组和垂直移动模组，所述水平移动模组包括水平运动伺服电机（414）、减速器（415）、设于基座（1）上的双直线导轨（412）和传动齿轮齿条（413）；所述垂直移动模组包括垂直安装于支撑基板（411）的垂直支撑座（42）、垂直于支撑座（42）设置的运动基板（44）、上下运动光轴导轨（431）、上下运动伺服电机（436）和减速机（437），所述垂直支撑座（42）内侧设置有双直线导轨（422），所述运动基板（44）通过连接块（435）与上下运动皮带（433）连接；所述运动基板（44）上安装有物料存取机器人（5），所述物料存取机器人（5）包括分割器（51）、旋转臂（52）、旋转驱动伺服电机（53）和安装在旋转臂（52）上的物料存取机械执行机构。