[发明专利]一种可智能分拣的物料自动存取装置

权利要求书

1.一种物料自动存取与智能分拣装置，包括基座（1）和货架（2），其特征在于，所述货架（2）上设有SMT物料托盘并且安装于基座（1）的两侧，所述两侧的货架（2）之间的基座（1）上安装有巷道机（4），所述的巷道机（4）上设置有自动上料机（7）和具有左右转向功能物料存取机器人（5），所述基座（1）上一侧货架（2）下方安装有物料输送皮带线（6）和内置运动控制卡的工控机（3），内置运动控制卡的工控机（3）用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。

2.根据权利要求1所述的物料自动存取与智能分拣装置，其特征在于，所述巷道机（4）包括支撑基板（411），所述支撑基板（411）上设置有自动上料机（7），以及水平移动模组和垂直移动模组，所述水平移动模组包括水平运动伺服电机（414）、减速器（415）、设于基座（1）上的双直线导轨（412）和传动齿轮齿条（413）；所述垂直移动模组包括垂直安装于支撑基板（411）的垂直支撑座（42）、垂直于支撑座（42）设置的运动基板（44）、上下运动结构的光轴导轨（431）、上下运动伺服电机（436）和减速机（437），所述垂直支撑座（42）内侧设置有双直线导轨（422），所述运动基板（44）通过连接块（435）与运动皮带（433）连接。

3.根据权利要求2所述的物料自动存取与智能分拣装置，其特征在于，所述垂直支撑座（42）底部设有加强筋板（421），所述运动基板（44）由丝杆驱动上下运动。

4.根据权利要求2所述的物料自动存取与智能分拣装置，其特征在于，所述运动基板（44）上安装有物料存取机器人（5），所述物料存取机器人（5）包括分割器（51）、旋转臂（52）、旋转驱动伺服电机（53）和安装在旋转臂（52）上的物料存取机械执行机构。

5.根据权利要求4所述的物料自动存取与智能分拣装置，其特征在于，所述物料存取机械执行机构包括取料机械叉手（541）、传动皮带（542）、带轮（543）和驱动伺服电机（544），所述机械叉手（541）通过垂直连接块与传动皮带（542）连接。

6.根据权利要求1或2所述的物料自动存取与智能分拣装置，其特征在于，所述自动上料机（7）采用层叠式上下板机结构，所述自动上下料机（7）由两个光杆（712）上下导向，伺服电机（714）通过皮带（716）连接传动丝杆（713）。

7.根据权利要求6所述的物料自动存取与智能分拣装置，其特征在于，所述自动上料机（7）内侧设置有层叠式物料隔板（711）。