[发明专利]一种可智能分拣的物料自动存取装置

说明书

技术领域

本发明涉及SMT行业电子元器件物料的自动仓储与分拣领域，特别涉及一种SMT行业电子物料盘的全自动仓储、存取与智能分拣的设备。

背景技术

（电子电路表面组装技术,Surface Mount Technology）是电子制造领域的基础性产业。目前，SMT行业在物料存储分拣方面仍然采取人工方式，物料仓储与流转包括：供应商来料首先集中堆放于大仓，然后根据排料计划，提前将物料备于线边仓库，线边物料以物料架方式存放，待产线需要物料时，再由人工到线边物料架上去寻找物料。传统的物料存储、查找、分拣模式具有以下弊端：库位底，空间利用率不足，占地面积大；作业效率低，用工多，劳动用工成本高；易出错，由于电子物料及物料盘、标识相似或相仿，一旦一种物料出错将导致整个批次的产品全部贴装错误；人工拣料不易识别同种物料生产日期，容易形成呆滞料；物料流转过程中，不便对客户的物料信息保密，客户产品或技术容易被泄露。

发明内容

本发明的目的是针对SMT企业现有物料仓储与分拣过程中存在的库位利用率低、工人多且作业效率低、人工分拣易出错、容易发生呆滞料等问题，提供一种面向SMT工厂电子物料自动存取与智能分拣装置。

本发明的技术方案是：

一种物料自动存取与智能分拣装置，包括基座和货架，所述货架上设有SMT物料托盘并且安装于基座的两侧，所述两侧的货架之间的基座上安装有巷道机，所述的巷道机上设置有自动上料机和具有左右转向功能物料存取机器人，所述基座上一侧货架下方安装有物料输送皮带线和内置运动控制卡的工控机，内置运动控制卡的工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。

进一步的，所述巷道机包括支撑基板，所述支撑基板上设置有自动上料机，以及水平移动模组和垂直移动模组，所述水平移动模组包括水平运动伺服电机、减速器、设于基座上的双直线导轨和传动齿轮齿条；所述垂直移动模组包括垂直安装于支撑基板的垂直支撑座、垂直于支撑座设置的运动基板、上下运动结构的光轴导轨、上下运动伺服电机和减速机，所述垂直支撑座内侧设置有双直线导轨，所述运动基板通过连接块与运动皮带连接。

进一步的，所述垂直支撑座底部设有加强筋板，所述运动基板由丝杆驱动上下运动。

进一步的，所述运动基板上安装有物料存取机器人，所述物料存取机器人包括分割器、旋转臂、旋转驱动伺服电机和安装在旋转臂上的物料存取机械执行机构。

进一步的，所述物料存取机械执行机构，包括取料机械叉手、传动皮带、带轮和驱动伺服电机，所述机械叉手通过垂直连接块与传动皮带连接。

进一步的，所述自动上料机采用层叠式上下板机结构，所述自动上下料机由两个光杆上下导向，伺服电机通过皮带连接传动丝杆。

进一步的，所述自动上料机内侧设置有层叠式物料隔板。

本发明的优点是：

该种物料自动存取与智能分拣装置，面向SMT工厂电子物料盘批量存储、出入库管理、智能分拣的自动化仓储设备，这种装置具有存/取效率高、空间利用率高、按订单BOM展开并顺序出料等特点，可以有效地利用工厂仓库高度空间、缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣及站位错误。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明物料自动存取与智能分拣装置的结构示意图；

图2是本发明物料自动存取与智能分拣装置的立体结构示意图；

图3是本发明物料自动存取与智能分拣装置的巷道机的结构示意图；

图4是本发明物料自动存取与智能分拣装置的物料存取机器人的结构示意图；

图5是本发明物料自动存取与智能分拣装置的物料存取机器人的俯视结构示意图；

图6是本发明物料自动存取与智能分拣装置的自动上料机的结构示意图。