[发明专利]基于集中差分GPS定位的有轨电车道口信号优先控制方法

摘要

本发明涉及的基于集中差分ＧＰＳ定位的有轨电车道口信号优先控制方法，包括：以ＧＰＳ基准站的精确位置坐标和其实际ＧＰＳ定位信息计算求出差分改正数；将各列电车的ＧＰＳ定位信息进行差分改正，获得电车运行数据；城市交通信号控制系统根据电车运行数据实施道口信号优先控制。本发明可省去平交道口有轨电车检测设备投入，提高了有轨电车定位的精度，实现有轨电车平交道口信号灯的智能化控制；可顺利融入新一代城市交通信号控制系统，实现有轨电车道口信号优先控制；通用性强，适用于任何快速公交形式的公共交通体系，并可采用对一般ＧＰＳ定位的列车进行集中差分ＧＰＳ技术升级，提高定位精度。

主权项

基于集中差分ＧＰＳ定位的有轨电车道口信号优先控制方法，其特征是，所述电车的前后司机室分别装有ＧＰＳ接收机和3Ｇ无线通信车载台；所述电车外部的列车监控中心位于已精确获知位置坐标的ＧＰＳ基准站，所述列车监控中心设有3Ｇ通信接入机、计算机，所述列车监控中心经网络与外部城市交通信号控制系统通信连接；所述控制方法包括以下步骤：第一步、所述电车前后司机室的ＧＰＳ接收机分别接收ＧＰＳ信号并解析为ＧＰＳ定位信息，接着由3Ｇ无线通信车载台将所有ＧＰＳ定位信息以及本电车车辆编号信息打包成数据包、并通过3Ｇ无线网络发至列车监控中心的3Ｇ通信接入机；第二步、所述列车监控中心的计算机根据ＧＰＳ基准站位置坐标以及ＧＰＳ基准站的实际ＧＰＳ定位信息进行差分计算并求出差分改正数；所述列车监控中心的计算机以该差分改正数对收到的电车前后司机室ＧＰＳ定位信息进行差分改正，计算出各列电车的运行数据；所述列车监控中心将各列电车的运行数据发送至城市交通信号控制系统；第三步、所述城市交通信号控制系统对各列电车的运行数据进行交通控制处理后形成信号控制命令，并下发至各道口的信号控制机，完成电车道口信号优先控制。