[发明专利]一种车载测距激光雷达系统在审
| 申请号: | 201410235212.8 | 申请日: | 2014-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN103983983A | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
| 发明(设计)人: | 段山保;严伟;徐海峰 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
| 代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
| 地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种车载测距激光雷达系统,其特征在于:所述的雷达系统分为发射部分和接收部分;发射部分的单片机发送脉冲给发射电路,发射电路发送高功率窄脉冲给发射二极管,发射二极管发射激光,经衍射光栅后,分成三束光波,覆盖到前方三个方位的区域;当区域内遇到目标物后,部分反射回的激光经接收部分的接收镜头传送给PIN管组,再经过信号处理电路,送给多路选择器,多路选择器每隔一定时间开通某一通道,让其中某一方位内的回波信号通过,通过的信号再传送给计时芯片。由于采用上述的结构,本发明利用多路选择器代替现有的扫描镜系统,大幅度降低了系统成本;整个系统体积小,便于安装。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 车载 测距 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
一种车载测距激光雷达系统,其特征在于:所述的雷达系统分为发射部分和接收部分;发射部分的单片机(2)发送脉冲给发射电路(3),发射电路(3)发送高功率窄脉冲给发射二极管(4),发射二极管(4)发射激光,经衍射光栅(5)后分成三束光波,覆盖到前方三个方位的区域;当区域内遇到目标物(11)后,部分反射回的激光经接收部分的接收镜头(6)传送给PIN管组(7),再经过信号处理电路(8),送给多路选择器(9),多路选择器(9)每隔一定时间开通某一通道,让其中某一方位内的回波信号通过,通过的信号再传送给计时芯片(10)。
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