[发明专利]一种车载测距激光雷达系统在审
| 申请号： | 201410235212.8 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103983983A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 段山保;严伟;徐海峰 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车载 测距 激光雷达 系统 | ||
1.一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的雷达系统分为发射部分和接收部分；发射部分的单片机(2)发送脉冲给发射电路(3)，发射电路(3)发送高功率窄脉冲给发射二极管(4)，发射二极管(4)发射激光，经衍射光栅(5)后分成三束光波，覆盖到前方三个方位的区域；当区域内遇到目标物(11)后，部分反射回的激光经接收部分的接收镜头(6)传送给PIN管组(7)，再经过信号处理电路(8)，送给多路选择器(9)，多路选择器(9)每隔一定时间开通某一通道，让其中某一方位内的回波信号通过，通过的信号再传送给计时芯片(10)。
2.根据权利要求1所述的一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的计时芯片(10)比较脉冲的初始发射时刻t1和接收时刻t2，计算两者的时间差(t2-t1)，然后计算出目标物的距离s＝(t2-t1)/2*c,c为光速。
3.根据权利要求1所述的一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的雷达系统设有电源模块(1)为整个系统供电。
4.根据权利要求1所述的一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的PIN管组(7)分为三组，接收镜头(6)接收到回波脉冲后，分别送往三组PIN管并经信号处理电路(8)处理后同时送往多路选择器(9)，多路选择器(9)会每隔一段时间打开其中一条通道，信号再被送往计时芯片(10)，计时芯片(10)根据发射时刻和接收时刻计算出目标物(11)的距离。
5.根据权利要求1所述的一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的多路选择器(9)的LEFT、MID、RIGHT三路信号分别来自三组PIN管接收到的回波，STOP信号为多路选择器(9)的通道输出，送往计时芯片(10)。
6.根据权利要求5所述的一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的多路选择器(9)控制芯片的型号为ADG659。
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