[发明专利]车辆的后轮转向装置

摘要

本发明提供一种安装在悬架机构上并使该后轮转向的后轮转向装置，能够恰当地保持构成行星齿轮机构的齿圈并且能够可靠地传递扭矩，从而能够使安装变得容易，能够实现低成本化以及轻量化。壳体具有筒体，其容置电动马达以及行星齿轮机构并使它们直列配置，并且在两者之间的内表面上形成有卡止部；连接盖，其具有第一连接构件，用于堵塞筒体的开口。该后轮转向装置具有筒状保持构件(支架)，其以阻止齿圈旋转的状态保持在筒体内，轴承，其将螺母构件以能够旋转的方式支撑在所述筒状保持构件上；将轴承以及筒状保持构件夹持在筒体的卡止部和连接盖之间，将筒状保持构件以不能旋转的方式保持在筒体上。

主权项

一种车辆的后轮转向装置，安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上，用于使该后轮转向，其特征在于，该后轮转向装置具有：壳体，其通过第一连接构件以及第二连接构件与所述悬架机构相连接，电动马达，其容置于该壳体内，行星齿轮机构，其具有与该电动马达的输出轴相连接的太阳轮、以不能旋转的方式支撑在所述壳体内的齿圈、与该齿圈以及所述太阳轮相啮合的行星齿轮、与该行星齿轮相连接的行星架，用于对所述电动马达的输出进行减速，直线运动机构，其具有螺母构件以及杆部，将所述螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，其中，所述螺母构件与该行星齿轮机构的所述行星齿轮相连接并构成所述行星架，所述杆部与该螺母构件相螺合且与所述第二连接构件相连接；所述壳体具有：筒体，其容置所述电动马达以及所述行星齿轮机构并且所述电动马达以及所述行星齿轮机构直列配置，在所述电动马达和所述行星齿轮机构之间的内表面上形成有卡止部，连接盖，其具有所述第一连接构件，用于堵塞所述筒体的开口；该后轮转向装置具有：筒状保持构件，其以阻止构成所述行星齿轮机构的所述齿圈旋转的状态保持在所述筒体内，轴承，其将所述螺母构件以能够旋转的方式支撑在该筒状保持构件上；该轴承以及所述筒状保持构件夹持在所述筒体的卡止部和所述连接盖之间，所述筒状保持构件以不能旋转的方式保持在所述筒体上。