[发明专利]一种基于颅像重合理论的人脸角度判定方法

摘要

本发明一种基于颅像重合理论的人脸角度判定方法，主要是利用二维面部特征点计算人脸偏转角度，分为人脸水平偏转角度和人脸俯仰偏转角度，本发明根据颅像重合理论通过人脸偏转指数进行人脸角度的判定，利用二维面部特征点较精确地估算人脸偏转角度，且由于本发明使用人脸偏转指数计算，不受照片大小的限制，通过可供换算的回归方程式与曲线，可迅速查得偏转角度值。

主权项

一种基于颅像重合理论的人脸角度判定方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、对人脸图像的二维面部特征点进行坐标定位，获得左外眼Le、右外眼Re、鼻根点o、眉间点G、鼻下点Nd和颏下点Cd的坐标值，计算获得左外眼Le到鼻根点o的距离Le‑o、右外眼Re到鼻根点o的距离Re‑o、眉间点G到鼻下点Nd的距离G‑Nd和鼻下点Nd到颏下点Cd距离Nd‑Cd；步骤2、若左外眼Le到鼻根点o的距离Le‑o等于右外眼Re到鼻根点o的距离Re‑o，则判定人脸水平偏转角度为0；若左外眼Le到鼻根点o的距离Le‑o不等于右外眼Re到鼻根点o的距离Re‑o，则水平偏转指数X= Le‑o/Re‑o，通过人脸水平偏转指数X与水平偏转角度Y的回归方程Y=91.33‑89.09X，计算得到人脸水平偏转角度Y的值，当计算得出的结果n>0时，表明向左偏转了n°，计算结果n<0时，表明向右偏转了n°； 步骤3、若眉间点G到鼻下点Nd的距离G‑Nd等于鼻下点Nd到颏下点Cd距离Nd‑Cd，则判定人脸俯仰偏转角度为0；若眉间点G到鼻下点Nd的距离G‑Nd不等于鼻下点Nd到颏下点Cd距离Nd‑Cd，则俯仰指数X=G‑Nd/Nd‑Cd，通过俯仰指数X与俯仰角度Y的回归方程Y=94.54‑98.70X，计算得到人脸俯仰偏转角度Y的值，当计算得出的结果n>0时，表明向上偏转了n°，计算结果n<0时，表明向下偏转了n°。