[发明专利]一种实时路径规划方法有效
| 申请号： | 201410227060.7 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN103971530A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 贺麟;王玺;章小宁;王浩然;王燚;李丽琴 | 申请（专利权）人： | 四川汇源吉迅数码科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G06N3/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了种实时路径规划方法，所述方法包括：首先根据路网中的路径状况定义路径代价，车辆根据所在路径产生信息素，并将所述信息素上报至服务器，然后调用蚁群算法，根据各辆车的信息素计算出下一时刻路径的信息素浓度，所述信息素浓度为车流量的估计参数，最后服务器根据各路径车流量信息，为车辆选择下一条要走的路径，避免拥塞，实现了道路车流量路况的准确性预测，能够避开道路拥堵，同时又保障最优线路的车流量最大化，从而在全局上避免路况的大幅度波动，产生合理的优化路径，并且与传统的路径规划方法相比具有简单、灵活，且不易陷入局部解的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种实时路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据路网中的路径状况定义路径代价，车辆根据所在路径产生信息素，并将所述信息素上报至服务器；调用蚁群算法，根据各辆车的信息素计算出下一时间段路径的信息素浓度，所述信息素浓度为车流量的估计参数；根据各路径车流量信息，选择合理的路径，避免拥塞。
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