[发明专利]鱼眼图像畸变校正方法及装置

摘要

本申请公开了一种鱼眼图像畸变校正方法/装置，选取鱼眼图像中的指定轮廓像素点，并在预设的校正后图像的边界上对指定轮廓像素点进行标定；而后根据标定前后轮廓像素点的位置关系对相关的指定的连线像素点进行标定校正；最后依据标定校正完成的指定轮廓像素点和连线像素点执行其它像素点的校正任务。采用本申请提供的鱼眼图像畸变校正方法/装置，勿需设定标定物，即可拟合出用户需要的校正参数，大大降低标定操作的难度，能够提高效率。

主权项

一种鱼眼图像畸变校正方法，其特征在于，包括：鱼眼图像获取步骤，获取鱼眼摄像头摄录的鱼眼图像；中心点标定步骤，将鱼眼图像的中心点O0标定为校正后图像的中心点Oc；轮廓点标定步骤，将鱼眼图像边界上指定的轮廓像素点P0标定为校正后图像边界上的对应轮廓像素点Pc；连线点标定步骤，将鱼眼图像中心点O0与其指定的轮廓像素点P0连线上指定的连线像素点Pi0标定至校正后图像的中心点Oc与该指定轮廓像素点P0的对应轮廓像素点Pc的连线上；所述轮廓点标定步骤包括：确定鱼眼图像边界上指定的轮廓像素点P0相对于鱼眼图像的中心点O0的第一方位角；在校正后图像的边界上查找与校正后图像的中心点Oc的方位角等于第一方位角的点，将该点作为指定轮廓像素点P0在校正后图像中的对应轮廓像素点Pc；或者，确定校正后图像的边界上对应轮廓像素点Pc相对于校正后图像的中心点Oc的第一方位角；在鱼眼图像边界上查找与鱼眼图像的中心点O0的方位角等于第一方位角的点，将该点作为对应轮廓像素点Pc在鱼眼图像的中的指定的轮廓像素点P0。