[发明专利]一种PU阀质量控制设备

摘要

本发明公开了一种PU阀质量控制设备，用于对PU阀质量进行检测控制，包括工作台、转动圆盘、动力机构、气密性检测机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和控制装置，第三传送机构进料端设置有传感器，动力机构驱动转动圆盘转动，转动圆盘上设置有多个工位；第一传送机构出料端、气密性检测机构检测头、第二传送机构进料端、第三传送机构进料端按转动圆盘转动方向依次排布，第一传送机构进料端、第二传送机构出料端、第三传送机构出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区。本发明所公开的PU阀质量控制设备，实现了对PU阀气密性的自动检测，其结构简单，自动化程度高。

主权项

一种PU阀质量控制设备，用于对PU阀质量进行检测控制，其特征在于，包括工作台(1)、转动圆盘(2)、动力机构、气密性检测机构(6)、第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和控制装置，第三传送机构(5)进料端设置有传感器(7)，转动圆盘(2)、动力机构设置在工作台(1)上，动力机构与转动圆盘(2)驱动连接并驱动转动圆盘(2)转动，转动圆盘(2)上设置有多个工位，各工位位于同一圆周上且均匀分布，控制装置与动力机构、气密性检测机构(6)、第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、传感器(7)均通讯连接；转动圆盘(2)静止时，第一传送机构(3)出料端、第二传送机构(4)进料端、第三传送机构(5)进料端、气密性检测机构(6)检测头分别位于转动圆盘(2)上不同工位处，第一传送机构(3)出料端、气密性检测机构(6)检测头、第二传送机构(4)进料端、第三传送机构(5)进料端按转动圆盘(2)转动方向依次排布，第一传送机构(3)进料端、第二传送机构(4)出料端、第三传送机构(5)出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区；控制装置控制动力机构驱动转动圆盘(2)间歇式转动，使得转动圆盘(2)处于转动‑静止‑转动‑静止的循环工作状态中且转动圆盘(2)每次转动一个工位的距离，当转动圆盘(2)处于静止状态时，控制装置控制第一夹取机构将第一传送机构(3)出料端的PU阀夹取至对应工位处；气密性检测机构(6)对对应工位处PU阀进行气密性检测，控制装置通过气密性检测机构(6)获取上述检测结果并保存；控制装置判断处于第二传送机构(4)进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构(4)进料端；第三传送机构(5)进料端处传感器(7)感应第三传送机构(5)进料端对应工位是否有PU阀，控制装置通过传感器(7)获取上述第三传送机构(5)进料端对应工位是否有PU阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第三传送机构(5)进料端；其中，控制装置控制第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)的传送速度，使得转动圆盘(2)处于静止状态时，第一传送机构(3)出料端具有PU阀，第二传送机构(4)进料端和第三传送机构(5)进料端无PU阀。