[发明专利]机械手夹持传递机构及内胆端盖连续成型生产设备

摘要

本发明公开了一种机械手夹持传递机构，包括相对设置且可相互靠近或者分离的第一传递杆和第二传递杆，及支撑第一传递杆和第二传递杆的支撑架；第一传递杆及第二传递杆上分别沿纵向设有多个呈弧形开口的夹持部，第一传递杆上的夹持部与第二传递杆上的夹持部一一对应，且相互对应的两个夹持部的弧形开口正对；夹持部的弧形开口与桶形金属件匹配。本发明还提出一种内胆端盖连续成型生产设备。本发明实现了桶形金属件及内胆端盖自动化连续冲压成型的目的，有利于提高生产效率，以及提高市场竞争能力。

主权项

一种机械手夹持传递机构，用于多工位的桶形金属件的夹持传递，其特征在于，该机械手夹持传递机构包括相对设置且可相互靠近或者分离的第一传递杆和第二传递杆，及支撑所述第一传递杆和第二传递杆的支撑架；所述第一传递杆及第二传递杆上分别沿纵向设有多个呈弧形开口的夹持部，所述第一传递杆上的夹持部与第二传递杆上的夹持部一一对应，且相互对应的两个所述夹持部的弧形开口正对；所述夹持部的弧形开口与所述桶形金属件匹配；所述机械手夹持传递机构还包括驱动所述第一传递杆和第二传递杆相互靠近或者分离的第一驱动件，在所述第一驱动件及第一传递杆之间传动的第一连动杆，及在所述第一驱动件及第二传递杆之间传动的第二连动杆；所述支撑架上设有导轨，及设于该导轨上且与该导轨活动匹配的滑动件，所述第一传递杆及第二传递杆分别通过固定杆与所述滑动件连接；所述固定杆的一端与所述第一传递杆或者第二传递杆固定连接或者铰接，另一端与所述滑动件铰接；所述支撑架上还设有驱动所述滑动件沿所述导轨滑动的第二驱动件；所述机械手夹持传递机构还包括与所述支撑架连接且驱动所述支撑架上升或下降的第三驱动件。