[发明专利]多自由度可控腰椎治疗椅

摘要

一种多自由度可控腰椎治疗椅，属于医疗器械与康复工程技术领域，具体涉及一种腰椎治疗椅。该治疗椅包括机架机构、座椅机构、传动机构和控制装置，控制装置通过连接导线束与传动机构连接，通过控制装置控制传动机构带动座椅机构在机架机构上的升降与多自由度转动，实现对接受治疗者腰椎特定部位的牵拉与适当运动，达到对腰椎病患治疗的目的。该治疗椅的所有运动通过控制装置中预设的程序控制完成，治疗前对生成的运动治疗方案进行试运行，操作者手中设置紧急停机按钮以确保安全，方案校准后即可开始治疗。该治疗椅结构合理，易于操作，适用于腰椎疾病的非手术治疗，能有效缓解和治疗病患部位，缩短了疗程，减轻了医护人员的工作难度和劳动强度。

主权项

一种多自由度可控腰椎治疗椅，它主要包括机架机构、座椅机构、传动机构和控制装置，其特征是：所述机架机构设有一个底座（15），在底座（15）上方固定连接二个立柱（17）和一个支座（14），在立柱（17）上方通过连接件（18）与机架槽钢（10）成转动连接，顶架（9）设置在机架槽钢（10）顶端，在二个机架槽钢（10）之间，在机架槽钢（10）下部固定连接机架横隔板（28），在机架槽钢（10）的后侧下部固定连接电机平板（27），在机架槽钢（10）的前侧设有一个背板（11），背板（11）通过四个第一深沟球轴承（1）嵌套在机架槽钢（10）中，靠背（12）固定连接在背板（11）上，背板（11）下部设有固定卡槽（26），手臂支杆（13）卡套在卡槽（26）中，左右手臂支杆（13）通过背部滑板件组（19）对称连接；所述座椅机构设有一个U型梁（21），在U型梁（21）两臂挂有二个座椅架槽钢（20）成转动连接，在座椅架槽钢（20）间设有三个横隔板，在座椅架槽钢（20）下部固定连接底层横隔板（31），千斤顶（23）设置在底层横隔板（31）和中层横隔板（30）之间，在顶层横隔板（29）上设有座椅（22），在座椅（22）下前方设有一个脚架（16）；所述传动机构设有一个支座（14）和电机平板（27）的机架电动缸（8）、一个连接机架横隔板（28）和背板（11）的滑板电动缸（7）、一个设置在中层横隔板（30）上连接在座椅（22）下的座椅电机（6）、一个设置在电机平板（27）上通过第一传动轴（24）与U型梁（21）连接的主轴电机（4）和一个通过第二传动轴（25）与座椅架槽钢（20）连接的侧臂电机（5）；所述控制装置包括控制台（32）和控制按钮（36），控制台（32）设有操作板（33）和显示面板（34），控制按钮（36）设置于U型梁（21）左右两臂上方。