[发明专利]用于爬壁机器人的吸盘气动回路无效
| 申请号： | 201410204904.6 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104071244A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;廖祥兵;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸盘气动回路，所述的气动回路与爬壁机器人的配气接口相连接，包括真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关以及真空过滤器，所述的真空发生器分别与真空供给阀和真空过滤器相连接，所述的真空破坏阀分别与真空供给阀和真空开关相连接，所述的节流阀安装在真空破坏阀的下端，所述的真空过滤器的下端连接至配气接口。通过上述方式，当需要吸盘产生真空时，真空供给阀通电；当需要破坏吸盘真空放开壁面时，真空供给阀断电，真空破坏阀通电，吸盘在大气压力的作用下吸附于壁面，由气动回路完成对配器接口的配气，气体进入吸盘即脱离壁面，避免了爬壁机器人在垂直的壁面滑落和倾翻两种情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 吸盘 气动 回路 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的吸盘气动回路，所述的气动回路与爬壁机器人的配气接口相连接，其特征在于，包括真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关以及真空过滤器，所述的真空发生器分别与真空供给阀和真空过滤器相连接，所述的真空破坏阀分别与真空供给阀和真空开关相连接，所述的节流阀安装在真空破坏阀的下端，所述的真空过滤器的下端连接至配气接口。
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