[发明专利]用于爬壁机器人的吸盘气动回路

权利要求书

1.一种用于爬壁机器人的吸盘气动回路，所述的气动回路与爬壁机器人的配气接口相连接，其特征在于，包括真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关以及真空过滤器，所述的真空发生器分别与真空供给阀和真空过滤器相连接，所述的真空破坏阀分别与真空供给阀和真空开关相连接，所述的节流阀安装在真空破坏阀的下端，所述的真空过滤器的下端连接至配气接口。

2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘气动回路，其特征在于，所述的配气接口的数量为一个或两个。

3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的吸盘气动回路，其特征在于，所述的配气接口的数量为两个时，所述的气动回路还包括电磁换向阀，所述的电磁换向阀安装在真空供给阀和真空破坏阀之间的上部。

4.根据权利要求3所述的用于爬壁机器人的吸盘气动回路，其特征在于，所述的电磁换向阀采用两位四通的电磁换向阀。

5.根据权利要求3所述的用于爬壁机器人的吸盘气动回路，其特征在于，所述的电磁换向阀、真空供给阀和真空破坏阀均由PLC控制工作。