[发明专利]一种分布式室内移动目标导航系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种分布式室内移动目标导航系统及其工作方法。系统硬件包括部署在室内关键位置的射频识别标签，每个标签对应物理空间的一个位置，标签通过存储事件消息来记录移动个体的位置信息、发生时刻；通过存储请求消息来记录搜索的目标、发起时刻。每个移动个体携带一个微型射频识别读写器。当移动个体从标签旁经过，读写器将事件消息写入标签，当需要寻找一个移动目标时，读写器将请求消息写入标签。其他移动个体经过标签时，读出消息，并携带、存储、转发到其他标签。消息在由射频识别标签组成的网络中传输。本发明利用射频识别标签具有计算和存储能力的特点，实现基于机会传输的室内移动目标导航。

主权项

一种分布式室内移动目标导航系统，其特征在于包括：射频识别标签：大量射频识别标签被部署在室内的关键位置，每个射频识别标签都对应物理空间中的一个位置，通过射频识别标签的唯一标识符来表示位置信息；射频识别标签还具有存储能力，通过存储事件消息来记录每个经过其附近的移动个体的位置信息、发生时刻；通过存储请求消息来记录要搜索的目标个体、发起时刻；微型射频识别读写器：每个移动个体都携带一个微型射频识别读写器，当移动个体从射频识别标签旁经过时，微型射频识别读写器将一个事件消息写入射频识别标签，以记录一次经过事件，表示在某个时刻的位置信息；当某个移动个体需要寻找一个目标个体时，微型射频识别读写器将一个请求消息写入射频识别标签，请求消息记录了目标个体的标识符以及发起时刻；当系统中其他移动个体经过相同的射频识别标签时，其携带的微型射频识别读写器就会读出标签内存储的事件消息和请求消息，并携带、存储、转发到其他射频识别标签上。