[发明专利]模拟大型设备吊装过程的方法和装置有效
| 申请号： | 201410201903.6 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN105095543B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 翟德宏;罗晓军;张勇;张俊玲;朱旻;张继选;侯学刚;李晓明 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F9/455;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟大型设备吊装过程的方法和装置，属于设备的吊装计算机模拟验证领域。方法包括：在CAM平台上创建三维吊装模型，三维吊装模型中各组件为运动副装配关系；根据预先拟定的吊装方案按实际尺寸计算三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程；获取吊装过程中大型设备的模拟吊装位置，将大型设备的模拟吊装位置与预先拟定的吊装方案中的预设吊装位置进行比较，根据比较结果对大型设备进行吊装。本发明通过在CAM平台上创建三维吊装模型，并将创建的三维吊装模型中的各组件进行运动副装配，进而模拟大型设备的吊装过程，从而提高了模拟的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 大型 设备 吊装 过程 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种模拟大型设备吊装过程的方法，其特征在于，所述方法包括：在计算机辅助设计CAM平台上创建三维吊装模型，所述三维吊装模型中各组件为运动副装配关系，所述三维吊装模型中的组件至少包括主吊车、溜尾吊车及待吊装的大型设备；根据预先拟定的吊装方案按实际尺寸计算三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，其中，所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数至少包括主吊车吊钩速度和溜尾吊车吊臂变幅角度；根据计算的主吊车吊钩速度及溜尾吊车吊臂变幅角度在CAM平台上设置主吊车的虚拟电机，根据所述主吊车的虚拟电机及设备重心模拟大型设备的吊装过程；获取吊装过程中所述大型设备的模拟吊装位置，将所述大型设备的模拟吊装位置与预先拟定的吊装方案中的预设吊装位置进行比较；若所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致，则根据预先拟定的吊装方案对大型设备进行吊装；若所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置不一致，则调整所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据调整后的主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程，直至获取到的大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致；获取所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致时三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，根据所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心调整预先拟定的吊装方案，并根据调整后的吊装方案对大型设备进行吊装。
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