[发明专利]模拟大型设备吊装过程的方法和装置

权利要求书

1.一种模拟大型设备吊装过程的方法，其特征在于，所述方法包括：

在计算机辅助设计CAM平台上创建三维吊装模型，所述三维吊装模型中各组件为运动副装配关系，所述三维吊装模型中的组件至少包括主吊车、溜尾吊车及待吊装的大型设备；

根据预先拟定的吊装方案按实际尺寸计算三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，其中，所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数至少包括主吊车吊钩速度和溜尾吊车吊臂变幅角度；

根据计算的主吊车吊钩速度及溜尾吊车吊臂变幅角度在CAM平台上设置主吊车的虚拟电机，根据所述主吊车的虚拟电机及设备重心模拟大型设备的吊装过程；

获取吊装过程中所述大型设备的模拟吊装位置，将所述大型设备的模拟吊装位置与预先拟定的吊装方案中的预设吊装位置进行比较；

若所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致，则根据预先拟定的吊装方案对大型设备进行吊装；

若所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置不一致，则调整所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据调整后的主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程，直至获取到的大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致；

获取所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致时三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，根据所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心调整预先拟定的吊装方案，并根据调整后的吊装方案对大型设备进行吊装。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算的三维吊装模型中的主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程之后，还包括：

获取预先创建的吊耳模型，并对所述吊耳模型进行有限元分析，得到在整个大型设备吊装过程中所述吊耳承受的应力大小；

获取在整个吊装过程中所述吊耳承受的最大应力，并将所述吊耳承受的最大应力与吊耳的许用应力进行比较，根据比较结果对大型设备吊装过程进行安全验证。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预先创建的吊耳模型之前，还包括：

获取吊耳的材质参数，并确定吊耳与反应器的连接方式；

根据吊耳模型参数及吊耳与反应器的连接方式创建吊耳模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对大型设备的吊装过程进行安全验证，包括：

若比较结果为吊耳承受的最大应力小于吊耳的许用应力，则判断大型设备吊装过程能够安全进行；

若比较结果为吊耳承受的最大应力大于吊耳的许用应力，则判断大型设备吊装过程不能安全进行。