[发明专利]模拟大型设备吊装过程的方法和装置

说明书

本发明公开了一种模拟大型设备吊装过程的方法和装置，属于设备的吊装计算机模拟验证领域。方法包括：在CAM平台上创建三维吊装模型，三维吊装模型中各组件为运动副装配关系；根据预先拟定的吊装方案按实际尺寸计算三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程；获取吊装过程中大型设备的模拟吊装位置，将大型设备的模拟吊装位置与预先拟定的吊装方案中的预设吊装位置进行比较，根据比较结果对大型设备进行吊装。本发明通过在CAM平台上创建三维吊装模型，并将创建的三维吊装模型中的各组件进行运动副装配，进而模拟大型设备的吊装过程，从而提高了模拟的精度。

技术领域

本发明涉及设备的吊装计算机模拟验证领域，特别涉及一种模拟大型设备吊装过程的方法和装置。

背景技术

随着设备的吊装计算机模拟验证技术的发展，工业生产中需要许多大型、高价值的设备，由于这些大型设备吊装困难，吊装过程中一旦出现损坏，会给工业生产带来重大的损失，因此，为了确保大型设备吊装过程顺利进行，可在大型设备吊装之前，模拟大型设备吊装过程。

现有技术在模拟大型设备吊装过程时，首先拟定吊装方案，并根据拟定的吊装方案确定吊装过程中需要的组件，进而采用3D(Three Dimensions，三维)max、Maya等软件将吊装过程中需要的各组件进行机械形体装配，得到吊装模型，然后在三维坐标系中对吊装模型的三维运动进行模拟，从而实现了对大型设备吊装过程的模拟。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术在模拟大型设备吊装过程时，由于各模型组件之间以机械形体进行装配，导致在三维坐标系中运动时三维模型可以随意进行各种形态的柔性转变，使得对大型设备吊装模拟的精度不高，因此，现有技术不能满足高精度的大型设备吊装的模拟需求。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种模拟大型设备吊装过程的方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种模拟大型设备吊装过程的方法，所述方法包括：

在计算机辅助设计CAM平台上创建三维吊装模型，所述三维吊装模型中各组件为运动副装配关系，所述三维吊装模型中的组件至少包括主吊车、溜尾吊车及待吊装的大型设备；

根据预先拟定的吊装方案按实际尺寸计算三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据计算的三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程；

获取吊装过程中所述大型设备的模拟吊装位置，将所述大型设备的模拟吊装位置与预先拟定的吊装方案中的预设吊装位置进行比较；

若所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致，则根据预先拟定的吊装方案对大型设备进行吊装；

若所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置不一致，则调整所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据调整后的主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程，直至获取到的大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致；

获取所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致时三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，根据所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心调整预先拟定的吊装方案，并根据调整后的吊装方案对大型设备进行吊装。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数至少包括主吊车吊钩速度和溜尾吊车吊臂变幅角度；

所述根据计算的三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程，包括：