[发明专利]光盘自动抓取装置

摘要

一种光盘自动抓取装置由抓取罩、支撑臂、步进电机、指位盘、指位传感器、定位导向轴、定位传感器、限位导向轴、限位传感器、导向轴、内凸轮、轴承、直线导轨、直线导轨滑块、拉簧、下支撑盘、三涨指共同组成；支撑臂是光盘自动抓取装置的主要躯干，与光盘升降送料装置的升级板连接；光盘抓取时，支撑臂带动整个抓取装置向下运动，定位传感器触及光盘盘面，抓取装置减速下行至固定位置，限位传感器触及光盘盘面，抓取装置停止下行；步进电机旋转带动内凸轮使三涨指在拉簧拉力的作用下处于最外侧位置，抓取光盘；光盘投放时，支撑臂带动整个抓取装置向上运动行至预定位置，步进电机旋转带动内凸轮使三涨指至最内侧位置，三涨指收缩，使得光盘在重力的作用下自动脱落，完成投放。

主权项

一种光盘自动抓取装置，由抓取罩、支撑臂、步进电机、指位盘、指位传感器、定位导向轴、定位传感器、限位导向轴、限位传感器、导向轴、内凸轮、轴承、直线导轨、直线导轨滑块、拉簧、下支撑盘、三涨指共同组成；支撑臂是光盘自动抓取装置的躯干，下支撑盘是光盘自动抓取装置的固定结构；支撑臂与步进电机固定连接，步进电机上端安装指位盘，下端安装内凸轮；指位传感器设置在支撑臂上，支撑臂上设有限位传感器、定位传感器；下支撑盘通过导向轴固定在支撑臂上；直线导轨固定在下支撑盘上，直线导轨滑块固定在直线导轨上，拉簧设置在直线导轨滑块与下支撑盘之间；光盘抓取时，支撑臂带动整个抓取装置向下运动，定位导向轴触及光盘盘面，定位传感器感知，抓取装置开始减速下行；步进电机带动内凸轮旋转压迫轴承使三涨指处于内凸轮最内侧位置；抓取装置在继续减速下行过程中以三涨指下端的锥面进入光盘的内孔使光盘基本定位；抓取装置减速下行至固定的位置，限位导向轴触及光盘盘面，限位传感器感知，抓取装置停止下行；指位传感器定位三涨指的位置，使三涨指的外凸脊顶端处于第一张与第二张盘间隙处；步进电机旋转使三涨指在拉簧拉力的作用下处于内凸轮最外侧位置，光盘被三涨指外凸脊顶端支撑起来，完成光盘抓取；光盘投放时，支撑臂带动整个抓取装置向上运动行至预定位置，步进电机带动内凸轮压迫轴承使三涨指处于最内位置，三涨指收缩，光盘在重力作用下自行脱落，实现投放。